Не могу ответить точно...в программе есть мониторинг данной ошибки (анализируются все модули и если есть на модуле last error в течении 5 сек то на скаде гаснет мониторинг модуля...но вот каких либо реакций на данную ошибку не сделано...здесь конечно недочет...следует сделать хотя бы сообщения в скаду, которые храняться в БД. Смущает, что WDT настроен на 12мс (мин цикл) и программа не успеет как то зафиксировать момент.
Режимы работы ПЧ во время работы линии меняются ?
Эту свою картинку покажите.
Адрес блока и номер регистра блока - это немножко разные вещи. В протоколе Модбас.РТУ адреса можно назначать по порядку, независимо от количества опрашиваемых регистров блока. Но в данном случае не это является источником проблемы.
Реверса двигателей во время работы нет ?
А WDT срабатывает не во время останова линии в случае аварийной ситуации ?