Просто напомню, что язык С появился в те же годы, что и первые ПЛК.
И ПЛК / пром. ПК, программируемые на С, существуют очень давно.
И rovki, кстати, совсем недавно выкладывал статистику по поводу того, какие языки выбирают пользователи для программирования ПЛК - язык С там тоже есть.
Можно оценить его реальную востребованность на рынке ПЛК.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post371051
А кто мешает?
Алгоритмы можно реализовать на любом языке.
Языки МЭК 61131-3 успешно используются в том числе и для управления роботами.
https://www.plcopen.org/news/plcopen...ntrol-robotics
https://www.youtube.com/watch?v=5xKtpJ1EMvM
LD выглядит так
LD.jpg