ПИД регулятор

[starter_up]

Я для этого изготовил пару симуляторов, один для регулирования температуры, другой для поддержания уровня в ёмкости. Чисто железные. Имеют входы открытие/закрытие регулирующего клапана. У первого симулятора выход - нагреватель с термодатчиком, у второго - токовый выход, симулирующий выход датчика уровня.
С их помощью можно проверить и отладить работу программ на столе, перед установкой в щит, тем самым сократив выезды на объекты при пусконаладке.

Я тоже так хочу, только до железа хотелось бы проверить с программным симулятором.

[starter_up]

Вообще-то ПИД-регуляторы нужны для управления нагревом воды и для управления расходом воды с помощью частотного преобразователя. А двигатель постоянного тока упомянут только как один из возможных вариантов, используемых в качестве объекта управления для ПИД-регулятора. Это не принципиально.Просто хочется как-то убедиться в работоспособности ФБ ПИД-регулятора перед его использовании на производстве.

[capzap]

Просто хочется как-то убедиться в работоспособности ФБ ПИД-регулятора перед его использовании на производстве.

просто хочетя узнать, сколько лет Вы работаете на производстве и что стояло/ит сейчас для регулирования температуры воды и производительности насоса?

[starter_up]

что бы ТЭН не просто грел воду, а поддерживал определенную температуру, должно быть устройство периодически включая/выключая ТЭН в зависимости от температуры воды, у Вас оно есть? Кто крутит ручку на частотнике, чтоб анологично поддержать определенный расход?

А ПИД-регуляторы не для этого?

[capzap]

А ПИД-регуляторы не для этого?

для этого, но я спрашивал что было, а не что хотите

[Eugene.A]

Вообще-то ПИД-регуляторы нужны для управления нагревом воды и для управления расходом воды с помощью частотного преобразователя. А двигатель постоянного тока упомянут только как один из возможных вариантов, используемых в качестве объекта управления для ПИД-регулятора. Это не принципиально.Просто хочется как-то убедиться в работоспособности ФБ ПИД-регулятора перед его использовании на производстве.

Я для этого изготовил пару симуляторов, один для регулирования температуры, другой для поддержания уровня в ёмкости. Чисто железные. Имеют входы открытие/закрытие регулирующего клапана. У первого симулятора выход - нагреватель с термодатчиком, у второго - токовый выход, симулирующий выход датчика уровня.
С их помощью можно проверить и отладить работу программ на столе, перед установкой в щит, тем самым сократив выезды на объекты при пусконаладке.

[Eugene.A]

В качестве модели объекта можно использовать, например, реверсивный счётчик. Подавая импульсы с тактового генератора на счётные входы +/-, можно имитировать изменение параметра объекта регулирования, например, температуры или уровня в баке или расхода. Это и будет симулятор клапана запорно-регулирующего. Выход ПИД- регулятора должен задавать частоту тактового генератора.

[starter_up]

В качестве модели объекта можно использовать, например, реверсивный счётчик. Подавая импульсы с тактового генератора на счётные входы +/-, можно имитировать изменение параметра объекта регулирования, например, температуры или уровня в баке или расхода. Это и будет симулятор клапана запорно-регулирующего. Выход ПИД- регулятора должен задавать частоту тактового генератора.

Спасибо.Я тоже к этому пришел.Только на вход ПИД-регулятора подавать разницу между заданием и числом импульсов.Это,конечно,не настоящая проверка, но работоспособность регулятора оценить можно.Еще раз спасибо.

[krollcbas]

Коллеги, автоматический подбор коэффициентов. Кто чем пользуется?
Платно/бесплатно, то не так важно, важнее понять успешно или нет, удобно или есть свои ньюансы.

Сам ранее для вентсистем писал алгоритмы подбора коэффициентов P и I по принципу больше-меньше.
Если дельта синусоиды уменьшилась еще чуть прибавляем, если нет уменьшаем, затем коэффициент интегрирования и так по кругу.
Работает, но слишком долго и весит порядочно.
Вот здесь описал: http://lapshinvr.ru/articals/avtotyuning.html

Посмотрел вебинар компании Инсат про PID-Expert, там более качественное решение, но тоже свои недостатки.
Не рассчитывает коэффициент дифференцирования и не подходит для инкрементальных процессов (RAMP)
WhatsApp Image 2019-10-25 at 00.56.39.jpeg

[VladGC]

Коллеги, автоматический подбор коэффициентов. Кто чем пользуется?
Платно/бесплатно, то не так важно, важнее понять успешно или нет, удобно или есть свои ньюансы.

Сам ранее для вентсистем писал алгоритмы подбора коэффициентов P и I по принципу больше-меньше.
Если дельта синусоиды уменьшилась еще чуть прибавляем, если нет уменьшаем, затем коэффициент интегрирования и так по кругу.
Работает, но слишком долго и весит порядочно.
Вот здесь описал: http://lapshinvr.ru/articals/avtotyuning.html

Посмотрел вебинар компании Инсат про PID-Expert, там более качественное решение, но тоже свои недостатки.
Не рассчитывает коэффициент дифференцирования и не подходит для инкрементальных процессов (RAMP)
WhatsApp Image 2019-10-25 at 00.56.39.jpeg

Для ПР200 использовал трм101
Для CDS3.5 регулятор из UTIL пробовал тоже трм101, но что то не очень они подходят, надо может быть преобразовывать