ПИД регулятор

[freeon]

Все разобрался, завтра поеду на объект, буду пробовать, спасибо за советы

[ZDV28]

Подскажите в каких единицах задается входная переменная TVAL (время хода рабочего органа исполнительного механизма) в ФБ PID_3POS_IM_ANR (регулятор с автонастройкой второго типа) из библиотеки PID_Regulators?

[Александр Ч.]

В секундах. Описание всех входов блоков PID_Regulators можно посмотреть в самом Менеджере библиотек

[Салихов Ильдар]

Подскажите, а как реализовано в библиотеке влияние вот этого входного параметра
PV_TIME:WORD;
Я так понимаю, что ФБ не работает пока входной сигнал не обновится?

[starter_up]

Да придется использовать в качестве ДОС масштабирующее звено. А поведение системы не принципиально,т.к главное - это не настройка коэффициентов ПИД-регулятора, а проверка его работоспособности.

[starter_up]

Хочу проэмулировать работу различных ПИД-регуляторов с аналоговым выходом совместно с моделью объекта. В качестве объекта использовать модель двигателя постоянного тока, апериодического звена или что-то подобное. Есть ли такие функциональные блоки в библиотеках (искал, но не нашел) или надо самостоятельно писать их? Тогда вопрос – как это сделать, например для ДПТ? Диф. уравнение такое: Ω= Kдв *U/Tм*S+1. Что посоветуете?

[Eugene.A]

Но у вас же двигатель не будет подключен непосредственно к аналоговому выходу? Будет ведь какой-то электропривод? Так его свойства существенно повлияют на поведение системы. Т.е. его тоже необходимо эмулировать. Датчиком обратной связи что послужит? Тахогенератор, энкодер?

[Eugene.A]

Мне не доводилось управлять ДПТ от ПЛК, я имел дело только с тиристорными электроприводами, которые содержали чисто "железные" ПИД-регуляторы, с настройками которых приходилось повозиться. С ПИД регуляторами в ПЛК, однако, уже много лет эксплуатируются насосы с частотными преобразователями и датчиками давления или перепада давления. Это, конечно, не обратная связь по скорости или положению, однако по времени реакции на обороты близко. Особых проблем именно с ПИД регулированием не испытывал.

[starter_up]

Работаю,как Вы поняли, немного. Воду греет ТЭН, а расходом управляет двигатель насоса с частотником.

[capzap]

Работаю,как Вы поняли, немного. Воду греет ТЭН, а расходом управляет двигатель насоса с частотником.

что бы ТЭН не просто грел воду, а поддерживал определенную температуру, должно быть устройство периодически включая/выключая ТЭН в зависимости от температуры воды, у Вас оно есть? Кто крутит ручку на частотнике, чтоб анологично поддержать определенный расход?