на экране датчика такие цифры
Дак вы так и не ответили , вы смогли опросить датчик ?
Я же не просто так спрашиваю вы опрашивали датчик или нет, регистр 51201 неверный
Кажется в РЭ ошибочно написано: "Для получения измеренного значения отправляется формат: 01 03 C801 00 01 EBAA".
Если результат чтение не целочисленный, то читать надо не как целое (1 регистр), а как float (2 регистра).