Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[rovki]

вывод не совсем правильный ))) разговор о том, что нужно хорошо понимать что именно собираешься сделать....

к

Понимание возникает (или нет) от знания ,а не наоборот .

[Дмитрий Артюховский]

Вся красота разбивается о суровую реальность: задержка доступа к основной памяти запросто может быть 50 тактов, т.е. тупо ждём по 0.25мкс на каждое обращение к памяти. Беда-печаль.

не обязательно... как я понял, заложенный механизм работает следующим образом: когда PRU что-нить нужно - оно генерит прерывание, сообщающее ЦП о желании пообщаться и ЦП освобождает шину, занимаясь другими проблемами - при кеше ядра в 16к вполне есть чего поделать... и это нормально, потому что одно из назначений PRU первичная обработка получаемых с интерфейсов данных..

не, конечно нас не пустят в прерывания ЦП, но суть в том что ожидание: 1. совсем необязательно будет, все таки в ПЛК нет обмена видео и аудио потоками и 2. ПРУ имеет высокий приоритет на доступ к шине

но учитывать возможность в задержках и разрыве потока байтов обязательно ))) .... буфера обмена и флаги !!!!

[Филоненко Владислав]

нравится Хардела - используйте её, чего тут агитировать за всё хорошее.

[Scream]

Как по мне не хватает простых примеров.
Взять что даёт codesys по умолчанию, что даёт ОВЕН (удобство) и вашу работу и сравнить хоть в видео, хоть в таблице, плюсы минусы и аргументы.

[capzap]

По моему все только начинается. Просто до большинства еще не дошло.

а Вы видимо распробовали, теперь проекты пишите только там?

[yulya.aniskina2010]

Добрый день.
Прошу помощи в подборе контроллера.
Имеются два ШД (FL86STH65) и два драйвера (PLD441) для них (Step/DIR/Enable). Контроллеры какой линейки подойдут для их управления?
Смотрела на сайте, там указано, что и ПЛК 100 имеет ШИМ, и ПЛК 150 линейки тоже, и ПЛК 110. Но только в характеристиках последнего указано наличие быстрых выходов. А у первых двух про это ни слова.
Кроме ШД имеются: аналоговый датчик температуры, 8 клапанов НЗ, каждый управляется одним дискретным сигналом; насос, управляемый также одним дискретным сигналом; входных сигналов дискретных нет.
Заранее благодарю за помощь.

[melky]

Про ПЛК100, 150 точно можно забыть...

[Владимир Ситников]

Какая скорость (частота импульсов) и точность (через ШИМ будет погрешность) ШД нужна?

Если "управлять выходами STEP/DIR напрямую с ПЛК" И "нужна частота STEP больше 500Гц" И "нужно точное позиционирование" то ПЛК110 М02.

Управление ШД на ПЛК110 М02 обсуждается тут и тут.

Либо нужен какой-то другой драйвер ШД (с управлением не STEP/DIR, а прямо нормальными командами).

[yulya.aniskina2010]

Если "управлять выходами STEP/DIR напрямую с ПЛК" И "нужна частота STEP больше 500Гц" И "нужно точное позиционирование" то ПЛК110 М02.

Управлять нужно напрямую с ПЛК, точного позиционирования, вроде, не нужно. Частота требуется больше 500 Гц, но не Мегагерцовая. По характеристикам ПЛК 110 (не M02, а предыдущей линейки), имеет высокочастотный таймер на 20 мкс. В этом случае можно ли использовать старую линейку 110-ых?

[Владимир Ситников]

Управлять нужно напрямую с ПЛК, точного позиционирования, вроде, не нужно. Частота требуется больше 500 Гц, но не Мегагерцовая. По характеристикам ПЛК 110 (не M02, а предыдущей линейки), имеет высокочастотный таймер на 20 мкс. В этом случае можно ли использовать старую линейку 110-ых?

Старую линейку лучше не использовать.
Высокочастотный таймер тоже лучше не использовать (правильно его готовить могут только разработчики самого ПЛК110)
20мкс на таймере вы не получите. В лучшем случае 40 или 60мкс (иначе будут проблемы с основным циклом, сетевым обменом и тому подобным)

На М02 можно управлять быстрыми входами выходами без всяких 20мкс таймеров.

500кГц ШД (на самом деле серво) без таймеров можно вполне сделать на М02.



Если точность не нужна, то можно, конечно, попробовать управлять ШД через ШИМ, но, на мой взгляд, это стрёмный путь.