Это я, конечно же, понял. Мое высказывание относилось к предложению выкинуть лишние железки
Это я, конечно же, понял. Мое высказывание относилось к предложению выкинуть лишние железки
Можно еще попробовать учесть что уровень это расход, а расход связан с частотой в кубе.
К сожалению, я не математик и мне сложно сходу ловить о какой частоте идет речь и как данное обстоятельство нужно учесть практически.
RV9WFJ, был бы рад, если бы вы пояснили.
А тут и не про математику, а про физику.
В простом варианте если вы подаете на вход ПИДа расход, и получаете от него нужную частоту то получается у вас F2/F1 = Q2/Q1 что не соответствует действительности. Из за этого насос сначала долго набирает частоту за счет интегральной составляющей, а потом пролетает мимо уставки, все за счет переполнения интегральной составляющей.
На самом деле все примерно соответствует формуле (F2/F1)^3=(P2/P1)^2=F2/F1
Исходя из этого можно попробовать выход ПИДа 0..100 возвести в корень. Для простоты, для начала в квадратный, и уже значение 0..10 подать на ПЧ.
P.S. Это пока теория, на практике еще не проверял.
Второй вариант сделать так как у Danfoss и дугих производителей ПЧ - быстрый выход на уставку Fmin и уже там начинать регулировать через ПИД в диапазоне 25..50 Гц.
Почитать можно тут (стр. 24)
Одно замечание по поводу шарового крана. Регулировочная характеристика шарового крана резко нелинейна, возможно, этим объясняются ваши проблемы:
http://www.belimo.ru/catalog/zaporno...arovye-krany-/
Не будет ли это тоже самое, что и подбор переменных Y_MAX & Y_MIN?
Тоже думал над этим. За интересное чтиво спасибо!
Шаровый кран у меня не работает в крайних положениях, его рабочее положение примерно посередине +-20%. И большее влияние, мне кажется, оказывает тот факт, что при уменьшении расхода давление растет, а при увеличении падает. Разные коэффициенты внедрены в эксплуатацию, все работает гуд! Спасибо!
Добрый день, Валенок! Если это вопросы ко мне, то:
я регулирую уровень с помощью ПЧВ по датчику уровня ПДУ.И, который выдает мне 4..20;
перед емкостью стоит расходомер взлет, по которому я регулирую расход (задается на панели оператора) шаровым краном и тут проблем нет;
лимитировать скорость можно и рампом, но зачем?
Последний раз редактировалось mf_; 22.08.2017 в 11:10.
Валенок, проблема в поддержании уровня с помощью частотника. Уровень постоянно плавает при любых настройках коэффициентов, только период и амплитуда меняется.
С помощью 4..20 я управляю частотником. Сигнал генерю (изменяю) по тому же таймеру, которым вызываю пид. А сигнал об изменении уровня я получаю постоянно, он же тоже приходит в виде 4..20 мА.
Последний раз редактировалось mf_; 23.08.2017 в 09:17.