PID из стандартной библиотеки Util.lib. С коэффициентами как только я не плясал, влияет только на период колебаний. Единственное что не пробовал - скормить регулятору коэффициенты меньше единицы.
Был обрадован стабильной работой регулятора для поддержания расхода (который меняется моментально), и думал, что уж с уровнем, который медленный, я справлюсь и подавно.. Ан нет.
Можно попробовать ПИД-регулятор встроенный в ПЧ, если не хуже получится, лишние "железки" - выкинуть!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Если получится лучше - суть проблемы в реализации пид-регулятора, значит будем искать другую или писать свою. Правда, насчет второго сомневаюсь. Тут этот велосипед каждый пишет с начала жизни форума... неужели никто еще не написал стоящего?
А лишних железок нет - контроллер выполняет много других задач, а эта - прицепом.
Последний раз редактировалось mf_; 17.08.2017 в 13:56.
Так вам и говорят возложить эту функцию на ПЧ, обычно работает лучше.Сообщение от mf_
Это я, конечно же, понял. Мое высказывание относилось к предложению выкинуть лишние железки
Можно еще попробовать учесть что уровень это расход, а расход связан с частотой в кубе.
К сожалению, я не математик и мне сложно сходу ловить о какой частоте идет речь и как данное обстоятельство нужно учесть практически.
RV9WFJ, был бы рад, если бы вы пояснили.
А тут и не про математику, а про физику.
В простом варианте если вы подаете на вход ПИДа расход, и получаете от него нужную частоту то получается у вас F2/F1 = Q2/Q1 что не соответствует действительности. Из за этого насос сначала долго набирает частоту за счет интегральной составляющей, а потом пролетает мимо уставки, все за счет переполнения интегральной составляющей.
На самом деле все примерно соответствует формуле (F2/F1)^3=(P2/P1)^2=F2/F1
Исходя из этого можно попробовать выход ПИДа 0..100 возвести в корень. Для простоты, для начала в квадратный, и уже значение 0..10 подать на ПЧ.
P.S. Это пока теория, на практике еще не проверял.
Второй вариант сделать так как у Danfoss и дугих производителей ПЧ - быстрый выход на уставку Fmin и уже там начинать регулировать через ПИД в диапазоне 25..50 Гц.
Почитать можно тут (стр. 24)
Не будет ли это тоже самое, что и подбор переменных Y_MAX & Y_MIN?
Тоже думал над этим. За интересное чтиво спасибо!
Шаровый кран у меня не работает в крайних положениях, его рабочее положение примерно посередине +-20%. И большее влияние, мне кажется, оказывает тот факт, что при уменьшении расхода давление растет, а при увеличении падает. Разные коэффициенты внедрены в эксплуатацию, все работает гуд! Спасибо!
Добрый день, Валенок! Если это вопросы ко мне, то:
я регулирую уровень с помощью ПЧВ по датчику уровня ПДУ.И, который выдает мне 4..20;
перед емкостью стоит расходомер взлет, по которому я регулирую расход (задается на панели оператора) шаровым краном и тут проблем нет;
лимитировать скорость можно и рампом, но зачем?
Последний раз редактировалось mf_; 22.08.2017 в 11:10.
Нет, это совсем о другом. В корень возвести я предлагаю для получения большей линейности управляющего воздействия относительно регулируемой величины, а Y_MAX & Y_MIN лишь ограничивают границы этого воздействия.
Ваши права
Ответить с цитированием