Мне кажется для достижения максимальных моментов на низкой частоте вращения больше подходит ДПТ с последовательным возбуждением:
https://electrikam.com/dpt-posledova...vozbuzhdeniya/
Но, я бы предпочёл ДПТ со смешанным возбуждением!
https://engineering-solutions.ru/mot.../brushdcmotor/


Ответить с цитированием
, только тут тогда возникает куча вопросов к конструкторам... Хотя, м.б., они художники - они так видят? Напомню, обмотки статора взяты от АИР71В8 и перепрессованы в свой корпус. 