Спидометр из плк110[М02] и инкрементального энкодера.

[sanatolich]

sanatolich
Если в программе подсчет импульсов идет только по фронтам, то из за вибрации механики могут быть ложные (дополнительные) срабатывания счетчика. Отсюда и погрешность. Энкодер хороший, работал с такими, проблем не было.
Для повышения надежности счета можно попробовать сделать быстрые входа ПЛК сконфигурировать как высокоскоростной энкодер (AB, не ABZ), а в программе высчитывать дельту между отсчетами через интервал.

Считаю по фронтам - программа ведь опрашивается каждые 20мксек...
Вибрации - согласен.
На самом деле у энкодера просто название хорошее. Правильное. Думается мне - подделка дешевая. Внутри замечена пыль какая то.
По поводу подсчета дельты между отсчетами можно подробнее? Не очень понял, какие отсчеты, какую дельту через интервал? Мозг у меня уже не так быстр как в юности(

[sanatolich]

Энкодер омрон все таки нормальный. Бракованным точно не назовешь. Сигнал не такой правильный как у аутоникса, но каких либо пил и синусов не обнаружено.
Допилил обработчик быстрых импульсов - добавил запрет на двойной учет каждого из четырех комбинаций "фронт/другая фаза" в ситуации дергания на одном месте или дребезга.
Подсчет стал лучше примерно на треть. Остальные две трети значит - механика. Ладно. Наверное нужно тему закрывать.

[sanatolich]

один из вариантов вложил.

[sanatolich]

Если дергания физические - только усреднение любого вида.

про некое сплайнирование я думал. Как понять, что дергания физические? Редуктор специально подыскивал с высоким передат числом, чтобы нивелировалась неравномерность работы мотора. В реальных условиях дерганья будут такие, что даже заметны глазом практиканта из фзу, так как нагрузка на конвеер не равномерная по времени.
Тем не менее, помимо автомобильной тематики, я видел аппаратные решения спидометров, которые на аналогичных конвеерах работают с гладкостью 0,1%. Это связки энкодера, модульного счетчика импульсов и индикатора известной корейской конторы.

[sanatolich]

Пока не увидел ничего кроме желания ублажения глазов аффтора "гладкими" показаниями. На кой в итоге ?

PS

Cтоп! На той, чтобы быть уверенным, что из программной части решения задачи "выжато" все возможное. Соответственно, остаточные дергания - механические. Неужели не очевидно?

[sanatolich]

не понял. что платформа?

[sanatolich]

Модель плк ?
Проект из п#1 - ругаеццо. Какого-то таржета нет. Какого ?

ПЛК110-32 M - М02

[sanatolich]

Ну вот. Разобрался с платформой. Посмотрел.

код schet' выполяется около 9.5мкс. Из 20. 8(
На квадратиковой простыне "обработчика" прерывания где-то в бубенях обнаружил еще какую-то жизнь. о-о-о-о
Это страшный сон
Какие REAL в прерывании !!??
Какие вычисления в прерывании !!??
Зачем в прерывании выставлять обычные выходы ??!!
Какие таймеры в прерывании !!??

Sulfur еще продолжает советовать влегкую быстрый таймер ?
Ютубканал. Серия 1. Изготовление нитроглицирина своими руками
Серия 2. Как прикрепить к плечам руки скотчем и скрепками.

Вообщем для написаний кода прерываний Вам еще далеко.
Остальное - после, когда будет время. Ну или кто подскажет.

Сколько эмоций. А я еще одну ошибку у себя нашел - в обратном счете вычитаю из 1 каунт, а не наоборот! Давайте вместе поносом изойдем. Только все это малозначительно. Все эти замечания ни на что не влияют в конкретном данном случае - пробовал совсем голую обработку пускать. Ну а то что мне далеко до чего-то или нет - да и пёс с ним. Я не зарабатываю программированием.
PS Что-же это тогда за зверь такой хитрый - ПРЕРЫВАНИЯ... Если я настолько не правильно все сделал...