Энкодер с зубчатым колесом на валу стоит прямо на каретке, которая движется и едет по зафиксированной на станине зубчатой рейке. Поэтому все погрешности исключаем.Сообщение от Вольд
Энкодер с зубчатым колесом на валу стоит прямо на каретке, которая движется и едет по зафиксированной на станине зубчатой рейке. Поэтому все погрешности исключаем.
Каретка по инерции вообще не движется ?
Ото возьмите снимите энкодер на валу ,которого шестерёнка. Перекрутите оту шестеренку на вал шагового двигателя. И вместо
Энкодера установите. И будет Вам счастье.А ,если будете шаговым двигателем управлять в Мик
рошаговом режиме,то точность позиционирования каретки можете до микрон довести,это если
до ума механику довести,а если как у Вас зубчатая рейка,то 0,1мм - точность позиционирования
каретки гарантировано.
Последний раз редактировалось Одесса; 10.09.2018 в 16:14.
Сейчас я Вам посчитаю. Как пишет автор вопроса 1 импульс это есть 0.01мм. 100 импульсов это есть 1мм за один оборот вала
энкодера. Энкодер совершил 100 оборотов,а это уже есть 100мм=10см. Ни фига себе точностьпозиционирования . Почти ,что половина размера моих туфлей. А то ,как у Ровки полу
чается в Каскаде, что Каскада это и НМI и ПЛК и СПК и др, " + -. IoT" Тут дело арифметики, а не
вольных толкований.
Последний раз редактировалось Одесса; 10.09.2018 в 15:59.
Не совсем так. При телеге не в позиции по датчику и энкодеру разгрузки не будет. поправка крайне не значительна и в целом для сброса накапливоемой погрешности за много циклов и 50м тоже расстояние приличное, если в импульсах.
А ШД тоже не всегда будет точен. К примеру при большом передаточном числе шестерни.
тоже было дело, на станке стоял ременный привод 150 мм на оборот. Шаг 1.8 градуса. точность ну очень низкая и ни какой микрошаг не поможет. +- 1мм еле еле.
Последний раз редактировалось lara197a; 10.09.2018 в 21:37.
При Ваших исходных данных при подаче одного импульса на драйвер шагового двигателя ремень продвинется на 0.75 мм.
Это называется полношаговый режим . Если я переведу драйвер в микрошаговый режим задам максимальный коэффициент
дробления шага 256,то за один импульс ремень продвинется на 0.75/256 мм. А Вы говорите о миллиметре. Только хочу ещё до
бавить, что для точного позиционирования ремни не применяют. В крайнем случае винтовую пару, актуатор например. А если возвратиться к
к энкодеру ,который даёт 5000 импульсов на оборот и предположить,что проблемы с вибрацией решены сравнить его с
ШД,котороу в микрошаговом режиме нужно дать 256х200= 51200 импульсов,чтобы он сделал один оборот,то точность позиционирования в 10 раз выше. Вот такая арифметика.
Кроме арифметике есть еще механика .Нужно еще учитывать движущий момент при выборе ШД , а так же скорость его работы .У ШД чем выше скорость тем ниже момент и возможны пропуски управляющих импульсов ,которые без энкодера не отследить .
электронщик до мозга костей и не только
И о механике можно поговорить. Человку,задавшему вопрос необходимо точно позиционировать каретку. Крутящий момент
минимальный,потому,как нет вконструкции рычага(его длиной можно пренебречь ) Его конструкция это та же червячная передача.
и длина рычага равна половине диаметра вала червяка.Поэтому я пренебрегаю моментом. С моментом разобрались . Переходим
ко второму Вашему аргументу-скорости. Скорость для точного позиционирования большой быть не может иначе не сможем выйти
на заданную позицию с большой точностью и ещё потому,что ШД работает в микрошаговом режиме,что исключает большие скоро
сти. Третий Ваш аргумент о пропуске управляющих импульсов. Такого понятия для шагового двигателя не существует априоре. Вот
энкодер может потерять часть выдаваемых импульсов при вибрации станка,где он закреплён. А ШД может при обстоятельствах,описанных Вами ,пропустить шаги. И даже ,если случится такое горе и он прбуксует к примеру на 100 шагов при
Одном обороте вала червяка, а один оборот в микрошаговом режиме равен 51200 шагам, то особой трагедии в этом не будет.
И. ещё. Если бы меня серьезно волновал момент и скорость, я бы ушел от данного решения и заменил бы ШД на серводвигатель,но таких причин но таких причин на данном этапе не наблюдаю. И закрываю этот ответ тем,что огромное количетво
ЧПУ используют ШД для точного позиционирования. И только станки повышенной мощности используют сервопривод.
Импульс не теряется, при клине механики ШД просто будет стоять на месте, и без энкодера такое зафиксировать будет невозможно.
-------------
Предлагаю альтернативный вариант, но он дорогой. Ставится не энекодер, а резольвер (вращающийся трансформатор). Это потребует замену ПЧ двигателя, но зато проблема с "дребезгом" энекодера отпадет сама собой. Резольвер - это аналоговое устройство, потребуется специальная плата для ПЧ (либо ПЧ со встроенной поддержкой резольверов).
От как раз такая ситуация фиксируется элементарно. Сработает защита у драйвера ШД по току. Лампочка там такая красненькая есть. А насчет резольвера не знаю. Если б на улице услышал такое слово,подумал бы что это
собачья порода такая. Теперь буду знать, спасибо
Ваши права
Ответить с цитированием