ПЛК110.60-М + МУ110-6У. Ступеньки на выходе МУ110-6У.

[Daedal]

смысл был в том, чтоб в ФБ на вход, enable подавать положительный импульс а не держать постоянно TRUE.
С таймером или без, не так важно, просто он бы давал постоянство в изменении сигнала, если единичные изменения проходят, значит дело не в передаче данных, а в блоке, который формирует пилу, где то там видимо проблема, поставте счетчик, который будет отлавливать знак из разницы текущей отправки от предыдущей, если счетчик начнет прибавлять на спаде или подъеме пилы, значит не верно пила формируется

Пила формируется верно, её я сразу проверил.

[Daedal]

Счётчик не помогает. Картина просто растягивается по времени.

Есть ли разница в работе, если настраивать работу Modbus RTU в конфигурации задач ПЛК?

Спецы, как вы настраиваете работу ПЛК110 + МУ110-6У ?

[Daedal]

Заменил способ работы с портом - сделал через конфигуратор задач - всё хорошо, пила без ступенек!

Прошу всё-таки подсказать, как работать с портом на языке ST? Или все делают через конфигуратор?
Может ли работы на ST иметь баг в этой части?

Спасибо.

[capzap]

На картинке я вижу что в модуль приходит пила и к ней плюсом генерация прямоугольных импульсов

[Daedal]

На картинке я вижу что в модуль приходит пила и к ней плюсом генерация прямоугольных импульсов

Это и была проблема. Сейчас прямоугольников нет. Пост №22 не пропустили?

[capzap]

Это и была проблема. Сейчас прямоугольников нет. Пост №22 не пропустили?

а я повторяю, разбирайтесь, что подаете на вход функции записи. Через библиотеку всё работает. Научитесь выполнять действия по таймеру, изучите представленные генераторы сигналов в оскат бибке и возможно в util что то есть

[Daedal]

а я повторяю, разбирайтесь, что подаете на вход функции записи.

Я с удовольствием разберусь, если Вы мне поможете.

Я подаю на вход функции записи чистую пилу - это проверено, в коде это можно увидеть.

Через библиотеку всё работает. Научитесь выполнять действия по таймеру

Таймер работает по прерыванию, его вызов не должен никак влиять на работу основной программы.
В примерах и документации я нигде не встречал иного.
В теле прерывания простая вычислительная операция - приращение счётчика.
Что я тут упускаю?

изучите представленные генераторы сигналов в оскат бибке и возможно в util что то есть

Если делать пилу без библиотек, то обязательно будет баг?

У меня пример-то простой, счётчик и всё. Зачем тут библиотека?

Может быть Вы выложите пример куска кода, где реализована работа через библиотеку?

[capzap]

Все что передал контроллер в модуль, Вы увидели на своей осциллограмме, если бы не было обмена полностью или частично, не было бы и пилы вовсе
Выполняя ПОУ в разных задачах, надо усвоить правило, что общую глобальную переменную в одном месте только читают, в другом только записывают
Библиотека Вам нужна чтоб приобрести опыт, Ваш генератор может себя прекрасно показывать, когда Вы его отдельно тестируете, но в режиме многозадачности могут быть проблемы

[Daedal]

Все что передал контроллер в модуль, Вы увидели на своей осциллограмме, если бы не было обмена полностью или частично, не было бы и пилы вовсе

В реальном проекте я значения пилы передаю на ModbusTCP сервер и далее в БД. Оттуда строю график и вижу, что пила чистая.
Я ведь выложил тестовый проект - в нём нет формирования прямоугольных импульсов.

Выполняя ПОУ в разных задачах, надо усвоить правило, что общую глобальную переменную в одном месте только читают, в другом только записывают

Это мне известно и мною выполняется.

Библиотека Вам нужна чтоб приобрести опыт, Ваш генератор может себя прекрасно показывать, когда Вы его отдельно тестируете, но в режиме многозадачности могут быть проблемы

Я бы не сказал, что у меня нет опыта.

Я предлагаю всем, у кого опыт есть, посмотреть проект, прикреплённый в первом посте и доработать его до нормальной работы.
Или выложить правильную настройку из любого другого, своего проекта.

[capzap]

Это мне известно и мною выполняется..

Если бы выполняли, было бы также как через конфигуратор, у Вас в обоих поу производятся действия с глобальной переменной