разные вопросы новичка

[Dimensy]

Господа, я может чего-то не понимаю (институт закончил 20 лет назад), но почему ПИД регулятор (что штатный, что макро) в режиме П-регулирования (Ki=0, Kd=0) выдает весь диапазон управляющих сигналов при Pv меньше Sp (режим нагреватель)? По мне, так логично бы было, чтобы при Pv=Sp на выходе было бы 50%. Имхо, внутри макроса все должно сводиться до диапазона [-1;+1], а перед выходом должно преобразовываться в нужный: pwr = (u+1) * (max-min) / 2 + min. После изучения кода макроса, установил минимальное значение -100 и максимальное +100. Да, теперь П-регулировка стала работать корректно. Но встроенный ПИД-регулятор не позволяет установить минимальную мощность отрицательной. Он вообще пригоден для реального использования?

Кстати, в коде макроса я увидел, что есть ограничения для интегральной части, аналогичные диапазону управляющего сигнала. Таким образом, если сумма пропорциональной и дифференциальной частей близка к значению границы рабочего диапазона, но обратна по знаку, то регулятор улетает в свой минимум моментально.

Так по формуле Выход = К * дельта Е. Если дельта Е равна нулю, то и выход равен нулю

[b-s-a]

Это конечно логично. Но, если ошибка отрицательная, то на выходе опять 0. Т.е. если мы будем управлять рулями ракеты, то при отклонении влево, все будет ОК, а при отклонении вправо она повернуть направо не сможет.

Имхо, дурдом какой-то.

Вот делаю управление скорость насоса, в итоге сейчас получается так, что насос постоянно сидит на минимальной скорости при адекватных значениях параметров регулятора, но если сделать их неадекватными, то начинает гонять туда-сюда на весь диапазон.

[movyster]

Добрый день. Можно ли и как вводить с экрана время с ФБ CLOCK ?

[movyster]

уточню: с экрана ПР200

[kondor3000]

уточню: с экрана ПР200

Если вы про таймеры TON, TP, TOF, то:
переменную записываете в ФБ с помощью Write To FB. Записывать надо в ms, или в секундах и умножать на 1000.
Переменную ставите на экран и меняете.

Если вы про ФБ ClockWeek, то там просто 4 переменных к блоку, Час On - Off, Мин On - Off, эти же переменные выносите на экран.

[movyster]

Извините, не совсем понял , возможно сам неточно написал или туплю. Задача-классический таймер: периодически замыкать и размыкать реле в выбранное пользователем время суток на экране ПР200. Хотел использовать ФБ CLOCK , но не нашел возможность как на его входы записать переменные ( часы, минуты). Могу только вручную в свойствах ФБ менять время.

[kondor3000]

Извините, не совсем понял , возможно сам неточно написал или туплю. Задача-классический таймер: периодически замыкать и размыкать реле в выбранное пользователем время суток на экране ПР200. Хотел использовать ФБ CLOCK , но не нашел возможность как на его входы записать переменные ( часы, минуты). Могу только вручную в свойствах ФБ менять время.

Не знаю вашего блока Clock,
пишу про блок ClockWeek из менеджера компонентов, на скрине переменные показаны стрелками, 1 Блок задачи времени.jpg
которые надо поместить на экран. С экрана время можно изменять. Блок включает и выключает нагрузку в заданное время.
При желании можно вынести и задавать с экрана ещё и дни недели.

[ksaxx]

Здравствуйте!
Просьба сильно не пинать, т.к. начинающий.
Прошу совета в следующем:
Есть устройство у которого значение параметра (давление) хранится в определенном регистре в формате udint.
Каким образом формат udint преобразовать в читаемый OWEN Logic?
Т.е. вывести значение этого самого давления на дисплей?

[kondor3000]

Здравствуйте!
Просьба сильно не пинать, т.к. начинающий.
Прошу совета в следующем:
Есть устройство у которого значение параметра (давление) хранится в определенном регистре в формате udint.
Каким образом формат udint преобразовать в читаемый OWEN Logic?
Т.е. вывести значение этого самого давления на дисплей?

Какие проблемы udint (32 битная целочисленная) и в Лоджике используется, только передаётся по сети 16 битными регистрами. См. скрин 1 32 битная переменная.jpg
Соответственно надо прочитать 2 регистра и сложить их в одну 32 битную переменную. При неправильном отображении переставить регистры.
А затем вывести переменную на дисплей.
При чём ПР - мастер может прочитать целочисленную из 2 регистров, а вот в слейве придётся собрать.

По F1 в Лоджике можно открыть справку и прочитать, в том числе о типах переменных и выводе на экран.

[ksaxx]

Благодарю за ответ!

ПР - мастер, должен считать переменную, вывести в абсолютном значении на дисплей, "ххх МПа", потом прибавить или отнять от нее некую константу и записать обратно в опрашиваемый прибор.