ПИД регулятор

[Эдуард_Н]

Бибку я уже выкладывал. Повторяю.

Какие параметры Вы ставили в своём ФБ?

[Эдуард_Н]

Бибку я уже выкладывал. Повторяю.

А можете в этой бибке в ФБ "PIDP" вывести наружу переключение ручное-автомат?

[василий17061980]

Блок не работает

[ASo]

X - измеряемая величина
XS - уставка
К, Т - пропорциональный и интегральный коэффициенты ПИ регулятора (диф составляющая в POU отсутствует)
Step - время цикла пересчета регулятора
MinPulse - минимальное время импульса на привод. При меньшем вычисленном в цикле времени происходит суммирование с предыдущем накоплением и запоминание суммы.
Stroke - время полного хода привода
Low, Hight - ручное управление выходами.

[deniska13]

X - измеряемая величина
XS - уставка
К, Т - пропорциональный и интегральный коэффициенты ПИ регулятора (диф составляющая в POU отсутствует)
Step - время цикла пересчета регулятора
MinPulse - минимальное время импульса на привод. При меньшем вычисленном в цикле времени происходит суммирование с предыдущем накоплением и запоминание суммы.
Stroke - время полного хода привода
Low, Hight - ручное управление выходами.

Получается, что и у Вас присутствует интегральная составляющая...

[ASo]

Вы исходный код просмотрите, он открытый.
Грубо, произведен перевод обычного ПИД (ПИ) регулятора в дифференциальную форму dt (с) = (dY(%)/100%) * Stroke (с)
Поэтому указанные П и И коэффициенты "классического" ПИДа пересчитываются. Так удобнее.

[deniska13]

Вы исходный код просмотрите, он открытый.
Грубо, произведен перевод обычного ПИД (ПИ) регулятора в дифференциальную форму dt (с) = (dY(%)/100%) * Stroke (с)
Поэтому указанные П и И коэффициенты "классического" ПИДа пересчитываются. Так удобнее.

Ясно, ладно буду разбираться в Вашем коде, хотя просмотрев его пока сложно уловить суть..)
У Вас нет такого же блока, но только с комментариями?)

[dkadun]

Вы исходный код просмотрите, он открытый.
Грубо, произведен перевод обычного ПИД (ПИ) регулятора в дифференциальную форму dt (с) = (dY(%)/100%) * Stroke (с)
Поэтому указанные П и И коэффициенты "классического" ПИДа пересчитываются. Так удобнее.

Уважаемый ASo, благодарю вас за отличную биб-ку. Пробовал её на нескольких объектах, работает исключительно. Я в восторге! Можно ли реализовать эту биб-ку на языке С? Прошу Вас помочь мне в этом вопросе.

[Эдуард_Н]

Уважаемый deniska13 какие параметры Вы устанавливали в PID регуляторе из библиотеки UTIL ?

[deniska13]

Уважаемый deniska13 какие параметры Вы устанавливали в PID регуляторе из библиотеки UTIL ?

Y_MIN -100
Y_MAX 100
Коэффициент усиления 5
Интегральная составляющая 25
Дифф. составляющая 0

Остальные входы не имеют значения