Вот и я говорю -ЗАЧЕМ.Если это тупое устройство ввода\вывода ,тогда штатный модуль .А если нужны мозги для обработки сигнала на нижнем уровне и выработки сигналов управления с учетом сигналов (команд) верхнего уровня управления ,то ставьте ПР .Получаем систему с распределенным управлением,а не централизованным .