Вы не можете сами написать загрузчик по двум причинам.
1. CoDeSys, в отличии от многих сред и языков высокого уровня делает не промежуточный файл проекта, который далее компилируется в контроллере. Сразу создается скомпилированный код для исполнения соответствующим ЦП в ПЛК. Плюс записываются сопутствующие конфигурационные и служебные файлы, жестко привязанные к конкретной конфигурации оборудования (файлы, созданные в проекте для ПЛК110 в ПЛК100 работать не будут).
2. Все вышеперечисленные файлы можно скопировать, к примеру в полностью ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ контроллеры - ПЛК110-24.32.Р-L и ПЛК110-24.32.Р-L. Записать эти файлы в ПЛК110-220.60.Р-L уже не получится. Точнее получится, но работать это не будет. А еще есть версии загрузчиков и прошивок ЦП...
И я настойчиво рекомендую всем клиентам не пользоваться таким методом.
Исходя из всего вышеперечисленного - записывать проект рекомендую из CoDeSys.
Проблема не понятна, так как я сейчас не одного наладчика без ноутбука не видел...
Может Вам контроллеры с Linux продавать??? Вот там все, что угодно
PLC Handler - очень похож на наши программы EasyWorkPLC и PLC_IO. И так же дает возможность только работать с уже записанными\созданными CoDeSys файлами, или уже записанным в контроллер проектом (его переменными).