ПИД-регулирование котельни на ОВЕН ПЛК 210-01

[Валенок]

или пересчитывать реже,

в двух случайных точках левое влияние Д разнонаправленных помехх легко сломает всю тендецию.
Много мелкого шума в количестве - сгладятся.
Банальная синусоида. Сложите 2 рандомных точки на периоде и 20 рандомных точек. Во втором случае сумма будет ближе к 0.

Но вопрос у ТС не про шум, а про максимально возможную реакцию для регулятора.

Почтальон носит письма. Толи 2 толи 3 раза в день в разное время.
Заглядывать в ящик каждый час? Беспонтово - ТС там убивает диф.
Заглядывать раз в неделю? - можно опоздать на званый ужин.
Я предложил почтальону звонить в дверь и отдавать письмо в руки.

[FPavel]

Всё правильно, но практика приводит к другим результатам. Не могу объяснить иначе, чем ранее - тенденция изменения от воздействия превышает шум и позволяет использовать большие значения П и Д, а на И это не влияет. После серии управляющих воздействий регулируемый параметр попадает в зону нечувствительности и шум совсем перестаёт учитываться.

Для инерционных процессов (давление пара в барабане котла, уровень воды в барабане котла, температура подающей воды отопления после смесительного трёхходового клапана, уровень воды в деаэраторе) опытным путём приходил к выбору 10-15 с интервала пересчёта.
Лет 15 назад было много свободного времени и смог неделю экспериментировать над атмосферным деаэратором и двумя ТРМ12 (уровень воды и давление пара в деаэраторе). Перебирал разные варианты настроек - и большой и маленький период пересчёта, и разные коэффициенты ПИД. Тогда и нашёл для себя некоторые соотношения настроек ПИД для КЗР.
У ТРМ12 есть отличие от Р25 - если расчётный импульс на задвижку превышает период пересчёта - "излишки" игнорируются. Поэтому сильно уменьшать период пересчёта ТРМ12 - не стоило.