Сообщение от capzap И и Д это временные параметры, в отличии от прпорциональной составляющей Глупость эта писанина. Формула ПИД регулятора в численном виде очень простая, там все на пальцах считается.
Последний раз редактировалось Вольд; 30.05.2020 в 17:34.
Сообщение от capzap Вас уже опередили с таким способом, раньше надо было предлагать. Не знаю кто был первый, а я это лет десять назад впервые сделал.
Последний раз редактировалось Вольд; 30.05.2020 в 17:25.
Сообщение от capzap бегом править википедию награда ищет своего героя Все не можешь успокоится ? Выпей водички.
Поменял местами уставку с измереным значением и все работает на пид util, теперь осталось коэффициенты подобрать. VoBa спасибо за совет, очень благодарен.
Правила форума