ПР200 и частотник Innovert idd751u21b MODBUS

[LOM]

Команды пуск/стоп лучше давать дискретными выходами ПРа, а частоту можно уже и по modbus. А то в случае выгорания ПРа ваш частотник останется без «руля»

[FPavel]

Обычно, ПЧВ имеет настройку - действия при пропадании связи на N секунд. Это и есть защита ПЧВ.

[AJR]

Адреса идентичны с N700E?

[FPavel]

Нет, конечно - в примерах другие ПЧВ с другими адресами и другими константами.
Но, имея шаблон, легко заполнить информационные поля - константы.

[killdrunk]

Могу поделиться примером макроса для другого ПЧВ Instart VCI

Сам макрос
Вложение 79379
Пример использования:
- в программе
Вложение 79380
- сетевые переменные, привязанные к конкретному ПЧВ
Вложение 79381
Описание:
1. из программы поступают команды:
- bSetStart - пуск/стоп ПЧВ
- rSetSpeed_[%] - задание скорости вращения ПЧВ
- bResetAlarm - команда сброса состояния отказа ПЧВ
2. от ПЧВ поступают параметры состояния:
- nCurrentOut - выходной ток ПЧВ
- nRateCurrent - значение рабочего тока (это константа, но удобнее её брать из настроек ПЧВ, чем отдельно вводить в ПР)
- wStateVFD - слово состояния ПЧВ
- wErrorCode - код отказа ПЧВ
3. поступившие команды преобразуются в кодовые слова, передающиеся в ПЧВ (через сетевые переменные)
- wCmd - командное слово управления (пуск/стоп/сброс)
- nSpeed - число, соответствующее требуемой скорости вращения ПЧВ
4. принятые от ПЧВ коды состояний преобразуются в биты состояний:
- bStateStop
- bStateRun
- bStateFault
- wErrorCode

При смене ПЧВ просто заменю макрос (ФБ), привязки к Modbus регистрам, а набор входов и выходов останется без изменений, т.к. управляющей программе больше ничего и не требуется.
Состояния пуск/стоп/отказ принимаю для визуализации.
Рабочий ток ПЧВ (мотора) - для получения выходного тока не только в [А], но и в [%] - заказчик переносит уставки без привязки к мощности конкретного мотора (у заказчика на балансе много станций и насосов разных мощностей, уставки в [%] проще запоминать, чем пересчитывать).

Адреса Modbus регистров беру из таблиц параметров. Часто в РЭ к ПЧВ имеется глава - "Работа с Modbus" - которая содержит таблицу оперативных регистров управления, которые не портят Flash память настроек при частой перезаписи.

Если есть вопросы - задавайте.

Приветствую друг! У тебя в примерах у ПЧВ несколько адресов регистров, в моём ПЧ Innovert всего два адреса регистра, я могу использовать подобный макрос для отправки команд на ПЧ и приёма показаний с ПЧ по двум адресам регистра?

[FPavel]

Доброго дня

Не совсем понял вопрос.

Как понимаю, для минимального управления требуется всего 2 регистра - скорость и пуск/стоп.
Но, раз уж залез в ПЧВ через Modbus, то есть смысл вытянуть из него побольше - состояние (работа/останов/авария), текущий ток, рабочий ток, команду сброс аварии (иногда совмещена с регистром пуск/стоп).
Ток считывается не просто так - это дополнительный защитный параметр эквивалент "сухого хода", также это один из критериев перехода в "сон" (ПЧВ Elhart могут не снижать частоту, но снижать ток на холостом ходу). Также, на тех же Elhart при регулировании от ПИД на скорости 50 Гц ток может превышать рабочий на 10-15% - это не хорошо, можно вторым ПИД регулятором снизить ток до превышения на 0-5% (ограничивая=снижая скорость).

Один заказчик хорошо разбирается в насосной и моторной технике - самостоятельно исправлял мои программы заменяя константы формулами зависимостей ток(частота) - говорит, что наблюдал совпадение теоретических характеристик с измеренными и замена на формулы только улучшала функционал программы.
Т.е. по его ТЗ я делал программу, вместе отлаживали, а потом он в ходе эксплуатации с целью улучшения находил зависимости и заменял грубые константы на точные формулы, но сам функционал по ТЗ был готов.

Это всё к тому, что по Modbus можно считать многое - есть смысл сделать заготовку обработки всех нужных параметров сразу. Т.е. я бы предпочёл с каждого ПЧВ считывать/записывать все 6 параметров, которые и ожидает макрос:
- скорость
- команда пуск/стоп/сброс
- код ошибки
- код состояния
- ток
- рабочий ток

А так - да, можно и 2 регистрами обойтись - скорость и команда

[FPavel]

Вот статья про подобное использование тока
https://habr.com/ru/companies/wirenb...ticles/856968/

Заказчик использует подобные соображения, но от датчиков сухого хода и перепада давления не отказывается. Т.е. защиты от датчиков дополняются защитами по расчётам на основе относительного тока I/Iрабоч. И функционал ("сон") более устойчиво работает по критериям и частоты и снижения тока.

[Рогов Алексей]

Хорошая штука, есть шаблон для ПР 200? Я при малых мощностях до 25 кВт мотора ограничивался копеечным реле контроля фаз после контактора и двумя трансформаторами тока. Бюджет 7 тыс. руб. Очевидно, для разных мощностей требуется и разный подход к проектированию устройств допускового контроля.

[FPavel]

ПР205 не поддерживает шаблоны, поэтому для тех нескольких частотников, с которыми работал - не делал. Хотя признаю, было бы удобно заменить набор текста на простой клик.

А работать с Wire Bond просто не доводилось. Трансформаторы тока в моём случае не требовались - измерения производил ПЧВ. Хотя алгоритм защит и управления не изменился бы.

[Vknyaz]

Могу поделиться примером макроса для другого ПЧВ Instart VCI

Сам макрос
Вложение 79379
Пример использования:
- в программе
Вложение 79380
- сетевые переменные, привязанные к конкретному ПЧВ
Вложение 79381
Описание:
1. из программы поступают команды:
- bSetStart - пуск/стоп ПЧВ
- rSetSpeed_[%] - задание скорости вращения ПЧВ
- bResetAlarm - команда сброса состояния отказа ПЧВ
2. от ПЧВ поступают параметры состояния:
- nCurrentOut - выходной ток ПЧВ
- nRateCurrent - значение рабочего тока (это константа, но удобнее её брать из настроек ПЧВ, чем отдельно вводить в ПР)
- wStateVFD - слово состояния ПЧВ
- wErrorCode - код отказа ПЧВ
3. поступившие команды преобразуются в кодовые слова, передающиеся в ПЧВ (через сетевые переменные)
- wCmd - командное слово управления (пуск/стоп/сброс)
- nSpeed - число, соответствующее требуемой скорости вращения ПЧВ
4. принятые от ПЧВ коды состояний преобразуются в биты состояний:
- bStateStop
- bStateRun
- bStateFault
- wErrorCode

При смене ПЧВ просто заменю макрос (ФБ), привязки к Modbus регистрам, а набор входов и выходов останется без изменений, т.к. управляющей программе больше ничего и не требуется.
Состояния пуск/стоп/отказ принимаю для визуализации.
Рабочий ток ПЧВ (мотора) - для получения выходного тока не только в [А], но и в [%] - заказчик переносит уставки без привязки к мощности конкретного мотора (у заказчика на балансе много станций и насосов разных мощностей, уставки в [%] проще запоминать, чем пересчитывать).

Адреса Modbus регистров беру из таблиц параметров. Часто в РЭ к ПЧВ имеется глава - "Работа с Modbus" - которая содержит таблицу оперативных регистров управления, которые не портят Flash память настроек при частой перезаписи.

Если есть вопросы - задавайте.

Макрос понравился. Есть вопрос мне нужно задать не скорость вращения, а частоту. Что нужно поправить в макросе? Не могу сообразить, я не программист и поэтому мне очень не просто да и сталкиваюсь я с такими задачами не часто. Мне надо управлять двумя частотниками по Modbus. Сижу изучаю форум буду рад любой помощи.