По моему опыту для управления горелкой ПИД это лишнее. Система инертна, подойдёт или П-регулятор или вообще самый простой блок рассогласования (есть разница между уставкой и измеренным значением значит "1" нет "0") у которого только задаёшь длительность импульса и длительность паузы. А так, там по управлению ещё надо делать чтобы горелка по достижении уставки выключения уходила на малое горение, а потом только выключалась. При разжиге горелка уходит сразу на большое горение и только потом даёт регулировать, значит надо её возвращать в малое горение.