звeно зaпaздывания на SТ

[longalier]

посмотрел страничку что предложили, там он работает с задержкой сигнала типa bool, а мне нужно с real(
так никто не поможет в данном случае?

за 2004 год последнее издание петрова?

[Валенок]

так никто не поможет в данном случае?

смотри п#9

[petera]

посмотрел страничку что предложили, там он работает с задержкой сигнала типa bool, а мне нужно с real(
так никто не поможет в данном случае?

за 2004 год последнее издание петрова?

Нужно смотреть библиотеку OSCAT
Захват-1.png
Захват-2.png
Захват-3.png
Три ФБ, различаются разрешением(дискретизацией) сигнала на выходе

FT_TN8:

FUNCTION_BLOCK FT_TN8
VAR_INPUT
    in : REAL;
    T : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    out : REAL;
    trig: BOOL;
END_VAR
VAR
    length : INT := 8;
    X : ARRAY[0..7] OF REAL;
    cnt : INT;
    last : TIME;
    tx: TIME;
    init: BOOL;
END_VAR
tx := DWORD_TO_TIME(T_PLC_MS());
trig := FALSE;
IF NOT init THEN
    x[cnt] := in;
    init := TRUE;
    last := tx;
ELSIF tx - last >= T / length THEN
    IF cnt = length - 1 THEN cnt := 0; ELSE cnt := cnt + 1; END_IF;
    Out := X[cnt];
    x[cnt] := in;
    last := tx;
    trig := TRUE;
END_IF;

FT_TN16:

FUNCTION_BLOCK FT_TN16
VAR_INPUT
    in : REAL;
    T : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    out : REAL;
    trig : BOOL;
END_VAR
VAR
    length : INT := 16;
    X : ARRAY[0..15] OF REAL;
    cnt : INT;
    last : TIME;
    tx: TIME;
    init: BOOL;
END_VAR

(* read system time *)
tx := DWORD_TO_TIME(T_PLC_MS());
trig := FALSE;
IF NOT init THEN
    x[cnt] := in;
    init := TRUE;
    last := tx;
ELSIF tx - last >= T / length THEN
    IF cnt = length - 1 THEN cnt := 0; ELSE cnt := cnt + 1; END_IF;
    Out := X[cnt];
    x[cnt] := in;
    last := tx;
    Trig := TRUE;
END_IF;

FT_TN64:

FUNCTION_BLOCK FT_TN64
VAR_INPUT
    in : REAL;
    T : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    out : REAL;
    trig: BOOL;
END_VAR
VAR
    length : INT := 64;
    X : ARRAY[0..63] OF REAL;
    cnt : INT;
    last : TIME;
    tx: TIME;
    init: BOOL;
END_VAR
(* read system time *)
tx := DWORD_TO_TIME(T_PLC_MS());

trig := FALSE;
IF NOT init THEN
    x[cnt] := in;
    init := TRUE;
    last := tx;
ELSIF tx - last >= T / length THEN
    IF cnt = length - 1 THEN cnt := 0; ELSE cnt := cnt + 1; END_IF;
    Out := X[cnt];
    x[cnt] := in;
    last := tx;
    trig := TRUE;
END_IF;

Используется функция T_PLC_MS из той же библиотеки

FUNCTION T_PLC_MS : DWORD
VAR CONSTANT
    debug : BOOL := 0;
    N : INT := 0;
    offset : DWORD := 0;
END_VAR
VAR
    tx : TIME;
END_VAR
tx := TIME();
T_PLC_MS := TIME_TO_DWORD(Tx);


IF debug THEN
    T_PLC_MS := (SHL(T_PLC_MS,N) OR SHL(DWORD#1,N)-1) + OFFSET;
END_IF;

[longalier]

спасибо большое! разобрался поверхностно с элементами- как надо действует, завтра посмотрю КАК это работает)
у меня несколько вопросов...
0-а что это за "библиотеку OSCAT"?
1- как сделать чтобы на выход подавался именно вещественный синус, а не "целый"?
2- мы же вроде задали 4 секунды, а "отпаузил" он лишь 2,2? и даже если считать с начала работы то тоже порядка 3,2 с, почему так? и с какого момента отсчет этого времени, с момента нажатия "Старт"?
3- как ДОБАВИТЬ элемент в библиотеку(как создавать новые библиотеки - понял, а как добавить элемент, не пойму)?

[petera]

спасибо большое! разобрался поверхностно с элементами- как надо действует, завтра посмотрю КАК это работает)
у меня несколько вопросов...
0-а что это за "библиотеку OSCAT"?
1- как сделать чтобы на выход подавался именно вещественный синус, а не "целый"?
2- мы же вроде задали 4 секунды, а "отпаузил" он лишь 2,2? и даже если считать с начала работы то тоже порядка 3,2 с, почему так? и с какого момента отсчет этого времени, с момента нажатия "Старт"?
3- как ДОБАВИТЬ элемент в библиотеку(как создавать новые библиотеки - понял, а как добавить элемент, не пойму)?

0.OSCAT - это сообщество разработчиков библиотек в стандарте IEC 61131-3 с открытым исходным кодом, существующее с 2006 года. Скачать библиотеки и документацию к ним можно по ссылкам из этой темы http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=14007. Для CDS v2.xx нужно качать "OSCAT Basic Codesys / Twincat 2.x"
1. Например взять генератор синуса из той же библиотеки OSCAT
1.png
2. Где Вы увидели 2,2 с? Я увидел 220 мс
А Вас не смущает, что половина периода исходного сигнала на трассировке равна примерно 460 мс, а должна быть 7500 мс?
Скорей всего Вы пытаетесь запускать трассировку в эмуляции. Тогда покажите настройки сэмплирования. Скорей всего Вы задали интервалы выборок несколько мс, а для эмулятора нужно задавать сотни мс, что бы получить более менее правильные результаты.
Дело в том, что в эмуляции используется системный таймер компьютера и сама Windows не является оп.системой реального времени.
Запускать трассировку нужно в режиме онлайн соединения с живым ПЛК, в крайнем случае можно использовать PLC WinNT. И не нужно устанавливать интервалы в трассировке меньше чем время цикла ПЛК. Например
Выполнение программы и трассировки в эмуляторе
2.png
Результат
3.png 4.png
Хорошо видно, что в эмуляции трассировка с выборкой 20 мс отображается не верно.
Теперь эта же программа выполняется в PLC WinNT с теми же параметрами выборки
5.png
Здесь видно, что задержка сигнала действительно равна 4 сек.
3. Библиотека такой же проект кодесис. Добавить элемент можно так, же как и в проекте "Добавить объект.."

ЗЫ. Эта простейшая программа в эмуляторе имеет время цикла 63 мс, а в PLC WinNT примерно 16 мс.

[amn]

Надо бы описать задачу подробнее. Что дано и что должны получить в итоге. А то не совсем понятно что Вам нужно.

[petera]

Пример работы ФБ FT_TN. Для наглядности на языке CFC
Захват-2.png Захват-1.png

[capzap]

если из оскат что то берете, конкретно математические константы, то в бибке используются все вкладки проекта, внимательно изучите