PLK63L

[Гарчев Евгений]

а в чем сложность? в ф.б. apid-valve все параметры практически те же самые, как и в ф.б. пид-регулятора и ф.б. задвижки из библиотеки pid_regulators.
на вход pv_time необходимо подать значение конфигурационной переменной "время измерения", соответствующей аналоговому входу, на котором будет датчик.
ф.б. set_apid_valve и get_apid_valve нужны для определения коэф-тов, подобранных в процессе автоматической настройки и их корректировки. Привязка этих ф.б. к ф.б. пид-регулятора происходит через адрес функционального блока, т.е. на вход fb подаете функцию adr("название ф.б. ПИД-регулятора").
Из всего перечня параметров этих ф.б. для коррекции или самостоятельной настройки необходимы будут только непосредственно коэффициенты ПИД-регулятора: полоса пропорциональности Xp, постоянная времени интегрирования Ti и постоянная времени дифференцирования Td, остальные параметры в ф.б. set_apid_valve оставляете по-умолчанию, т.е. остальные входы этого ф.б. не трогаете.