Алгоритм управления задвижкой или двигателем

[Валенок]

если

Это не диплом.

то чего такая упёртость

реализовать такое же управление только на чистом FBD

Если Вам в принципе знакомо программирование а не только поиск готовых блоков то это :

. Например, при поступлении команды на запуск, если через заданное время не пришел сигнал подтверждения, происходит отключение механизма с выдачей аварии. Также на выходе статуса выдается состояние устройства: стоит, работает, авария, запускается.

превращается в это :

входы
  команда на запуск :буль;
  подтверждение:буль;
  заданное время:время;
выходы
  механизм:буль;
  статус:(стоит,запускается,работает,авария);
внутри
  таймер:задержка включения;

если нет механизма и есть подтверждение тогда
  статус := авария;  (*тупо контакт реле прилип ?  ау .. постановщик*)
если нет команды на запуск тогда 
  статус := стоит;  (*и из аварии тоже выходим ? ау.. постановщик*)
конец_если; 

ходим по статусу
  стоит:
    если команда_на_запуск тогда 
      статус := запускается; 
      таймер сбросить; 
    конец_если;
  запускается:
    таймер ждет подтверждения заданное время;
    если таймер не дождался тогда
      статус:=авария;
    иначе если подтверждение тогда
      статус:=работает;
    конец_если;
  работает:
    если нет подтверждения тогда
      статус:=авария;
    конец_если;
больше_не_ходим;

механизм:=статус = запускается или статус = работает;

Это всего лишь развернутый вариант решения.Вариант под квадратики

таймер активируется если команда на запуск и нет подтверждения
статус 'стоит' если нет комады на запуск
статус 'запускается' если активирован таймер
статус 'работает' если подтверждение и статус не 'авария'
статус 'авария' если фиксация таймера или (нет команды и есть подтверждение) или (статус 'работает' и нет подтверждения)
механизм включен если статус не 'авария' и есть команда на запуск

PS
Кстати - текст конвертируется в мазохисткий FBD (при наличии CFC)

[melandr]

Пытаюсь это сделать в Кодесис. Подключил библиотеку OSCAT. Но те модули, которые есть в библиотеке работают не так, как мне нужно. И нет нормального описания, для того чтобы понять, как работает каждый модуль

[capzap]

подобное решение расписывается на уроках у Семена на языке CFC.
Оскат делают свои блоки удовлетворяющие широкую аудиторию, если хотите что то свое, значит самому и придется "допиливать"

[melandr]

Валенок большое спасибо, немного прояснили ситуацию. Правда я ST не очень знаю, больше FBD или CFC.
Всем большое спасибо, по поводу редактирования блоков не знал. Хотя хотелось посмотреть, что у них внутри

[melandr]

Валенок, а можно поподробней по поводу конвертации ST в FBD(или CFC)

[lazhator]

ну там же все в кдсе, наводите курсор на ФБ, кликаете правой кнопкой, в открывшемся меню выбираете конвертировать, ну или справку почитайте(хотя я не знаю есть ли там про это или нет). в цфц и сфц конечно никак, а обратно и из всех остальных в три доступных, плиз..

[pozdn]

Melandr, если есть большое стремление к познанию нового, нарисуйте свою диаграмму в пакете StateFlow (в MatLAB), затем с помощью пакета Simukink PLC Coder (в MatLAB) получаете программу на языке ST для CoDeSys. Останется заменить переменные реальными входами и выходами. Это настоящее автоматное программирование для ПЛК.
Для контроллеров Siemens есть готовое средство.Называется - Hi-Graf.

[dim1987]

2017-02-01_06-23-52.png
Не могу разобраться в макросе.
на вход IN подаю от 0 до 255
END_POS сигнал от концевика = 1
ARE = 0
TEST = 0
ARX = 0
И ничего не происходит.