APID_VALVE из pid_reg2

[Виктор БПСЗ]

Здравствуйте.
Для тестов использую конструкцию, что-то вроде тепловой вентиляции - труба(картонная) на входе кран с электроприводом (исполнительный механизм без датчика положения с полным ходом 48 секунд). На выходе просто небольшое отверстие. Через кран подается горячий воздух из промфена. Датчик температуры для снятия показаний внутри трубы. Вкратццце... Хотелось бы кое-что уточнить по функциональным блокам библиотеки Pid_Reg2 для ПЛК-73L.

1.Нужно ли устанавливать все параметры ПИД-регулятора при вызове ФБ SET_APID_VALVE или по большей части достаточно П,И и Д коэффициентов. Если такая необходимость есть, то для чего каждый из них нужен - pv0, pv1, pv2, mv1, mv2, inf, ta1, en, kvsm.

2. Читал на форуме, но не совсем понял что все же подавать на вход pv_0 ФБ APID_VALVE - один раз температуру перед началом процесса нагрева (напр: нагрев помещения с 18 градусов до уставки - пусть, 24 граудса) или просто 0 градусов, а может что еще...

3. Вопрос в следующем: вход TVAL ФБ APID_VALVE чистое время работы ИМ или с учетом люфта? Т.е. - по паспорту полное закрытие/открытие крана происходит за 48 секунд, по моим замерам на это уходит секунды на 1.5 - 2 больше (по всей видимости - люфт). Так вот что туда поставить для большей точности 48 или 49.5? 1.5 ставлю в TLUFT.

4. Для расчета ПИД коэффициентов использую АНР, который есть в ФБ APID_VALVE. Вроде получается неплохо, но есть огрехи - при установившемся процессе (т.е. - достигли уставки и держим на этом уровне) есть небольшие колебания - в моем случае с периодом где-то 70 секунд и амплитудой 1-2 градуса. Это такая особенность АНР? Он дает не совсем точные результаты и нужна дополнительная ручная подстройка? Какие из трех коэффициентов пробовать?
Для дома и семьи сгодится, но хотелось бы все таки получить идеальный вариант. Похожее у меня было. При ручном расчете по методике, описание которой нашел в инете - график температуры было почти прямой. Портило "малину" то, что после выхода на уставку минуты 3-4 температура стабилизировалась - волна вверх 5 гр, волна вниз 3 гр, опять вверх 1.5, чуть вниз и дальше уже прямо. Мне нужно чтобы, по крайней мере не опускалось ниже уставки.

[vlad_t]

Здравствуйте. Простите пожалуйста, не очень понятно как пользоваться регулятором.
1. Можно ли задать коэффициенты Кп, I, D вручную? Если нет, то следующий вопрос:
2. Как пользоваться автоматической настройкой регулятора? Ну, в смысле, как ей обычно пользуются? Ее нужно инициировать при включении ПЛК, или когда видишь, что регулятор работает "как-то не так", или периодически раз в N-дней?

[Зинько Владислав]

Добрый день!

1.

1. Можно ли задать коэффициенты Кп, I, D вручную?

Да, можно.
Для этого в библиотеке предусмотрены функциональные блоки:

• SET_APID_VALVE - для установки коэффициентов в регулятор;
  
• GET_APID_VALVE - для получения коэффициентов из регулятора.
  

Параметры блока XP, TD, TI соответствуют параметрам Кп, I, D генератора.

2.

Как пользоваться автоматической настройкой регулятора?

1. Ее необходимо запустить один раз при первом запуске системы на объекте.
2. После этого сохранить в энергонезависимую память ПЛК при помощи блока GET_APID_VALVE полученные параметры генератора.
3. При каждом запуске ПЛК записывать сохраненные параметры блоком SET_APID_VALVE в регулятор.

Таким образом Вам не нужно будет каждый раз проводить автонастройку после перезапуска ПЛК. Кроме того, появляется возможность редактирования коэффициентов регулятора в случае необходимости.
Так же, прикладываю файл описания данной библиотеки для возможности более детального ознакомления с её функционалом.

[vlad_t]

Здравствуйте! Сейчас столкнулся с такой проблемой: в плк73 используется данный регулятор. Сразу после заливки или перезагрузки устройства регулятор работает как надо: прибавляет, убавляет мощность согласно уставке. Но проходит некоторое время и он просто замирает, ничего не происходит, как не меняй уставку. Из-за чего такое может происходить? Кэффициенты заводские.

[Зинько Владислав]

Здравствуйте! Сейчас столкнулся с такой проблемой: в плк73 используется данный регулятор. Сразу после заливки или перезагрузки устройства регулятор работает как надо: прибавляет, убавляет мощность согласно уставке. Но проходит некоторое время и он просто замирает, ничего не происходит, как не меняй уставку. Из-за чего такое может происходить? Кэффициенты заводские.

Добрый день!

Регулятор в Вашем проекте работает постоянно?
Или перед тем, как он начинает вести себя неадекватно Вы "отключаете" его?

[vlad_t]

Нет, не отключаю. После наблюдений заметил, что замирает он (как мне показалось) после того как сработает плавный выход на уставку. После его отключения вроде бы стало нормально.

[Зинько Владислав]

Нет, не отключаю. После наблюдений заметил, что замирает он (как мне показалось) после того как сработает плавный выход на уставку. После его отключения вроде бы стало нормально.

Под "отключением" Вы имеете в виду, что перестаете вызывать его?

[vlad_t]

Под "отключением" Вы имеете в виду, что перестаете вызывать его?

Я имею ввиду, что вообще отказался от функции "плавный выход на уставку"

[Карбофос]

Здравствуйте!

Не могу понять, как именно нужно связать блоки APID_VALVE и SET_APID_VALVE.
Я вижу в мануале, что на вход fb второго блока нужно подать указатель на первый, но не могу сообразить в каком формате. Подскажите пожалуйста.

Например у меня есть ФБ APID_VALVE, он имеет имя pid1. Так же у меня есть ФБ SET_APID_VALVE, ему на вход fb я прописываю POINTER TO pid1 и получаю ошибку.

Работаю в LD.

UPD:
Все, разобрался. Нужно было провести разадресацию функцией ADR и уже переменную с адресом pid1 подсунуть на вход блоку SET_APID_VALVE.