То есть на одной и той же машине связь CoDeSys с ПЛК есть, а связи OPC с ПЛК нет?
Вы не забываете разорвать связь CoDeSys - ПЛК? По Gateway контроллеру может только один мастер обращаться (для устойчивой связи).
из codesys выхожу совсем, чтоб чего не оставалось, даже подозрений.