изменится ли время цикла

[Ryzhij]

1. Если Вы будете использовать много экземпляров одного и того же ФБ, то время и нагрузка несколько снизятся.

Среднее время (не максимальное!) исполнения можно несколько снизить лишь применяя условные вызовы ФБ и POU, обходя исполнение ненужных в данный момент участков программы.
Но при этом резко возрастает опасность "накосячить".

[amn]

Надо не забывать, что помимо самой программы должен еще успеть выполниться опрос входов, сетевой обмен, функции самодиагностики и сервиса. Если Ваша программа не требует строго фиксированное время цикла, то поставьте mincyclelenth 0ms. В этом случае все выполнится за оптимальное время.