ПИД регулятор

[Денис Сухарев]

RSL и Logic_Reg это что?

Это функциональные блоки прогностических регуляторов, с блоком Logic_Reg можно познакомится скачав полигон регулятора уровня, выложен чуть выше.

[Денис Сухарев]

Вы в ВУЗе работаете ?

Нет, на производстве. Я больше практик, чем теоретик. Кстати, приведённый в примере регулятор прекрасно работает на практике, на реальных объектах теплоэнергетики, сам проверял. Есть конечно недостатки которые в следующих версиях устранены.

[MikeF]

с блоком Logic_Reg можно познакомится скачав полигон регулятора уровня, выложен чуть выше.

А с RSL?
В чужой программе тяжеловато разбираться без комментов. Если кратко, в чем заключается прогнозирование? Линейная экстраполяция от скорости изменения сигнала рассогласования?

[Денис Сухарев]

А с RSL?
В чужой программе тяжеловато разбираться без комментов. Если кратко, в чем заключается прогнозирование? Линейная экстраполяция от скорости изменения сигнала рассогласования?

Если кратко то вы совершенно правы, скорость изменения сигнала рассогласования - это базовый компонент прогноза, но не единственный. В расчёте участвуют время хода исполнительного механизма и диапазон регулирования в абсолютных единицах.

Прилагаю полигон с комментариями. Там всё просто ))

[murzik]

Возвращаясь к варианту создания новой библиотеки.
Начинаем делать первые прикидки. Пока только 4 блока. Продолжаем думать дальше.
Во вложении первые прикидки. Описание и пример блоков в CoDeSys.

Все предложения, варианты и критику просьба слать сюда:
a.nikolaev@owen.ru

Простите за дилетантский вопрос: а как можно утащить данный регулятор к себе в проект?
пробовал сохранить его, как библиотеку - получилось. Только не совсем. Сохранилось, но не работает
зы ИМелось в виду вложение к сообщению №28. При цитировании оно потерялось

[Пьер]

Да тот самый косяк с привязкой ко времени хода исп. мех.

Можно по конкретнее. Что с привязкой ко времени исп.мех.
КЗР стоит. 120 сек полный ход (от мин до макс).
Получается ПИД завязан на этом времени?

[Владислав Г.]

ПИД-регулятор PID_2POS_IM_ANR. На выходе OUT_VAL только ноль. Где ошибка?

[ss_zeim]

Пытался разобраться с импульсным ПИД регулятором с автонастройкой без датчика положения. Добиться адекватной работы от регулятора так и не удалось. А нельзя создать простой нормальный адекватный регулятор без автонастроек чтобы самому определять параметры регулирования?
Думаю не вредно ввести в регулятор функции динамической и статической балансировки для исключения скачка при изменении задания.
Пробовал построить регулятор на основе аналогового регулятора и позиционера VALVE_NO_POS_DY. Виртуально точно позиционировать положение клапана очень сложно. накапливается ошибка и клапан просто не доходит до крайних положений. Сделал формирователь импульсов по приращению выхода аналогового ПИД регулятора. При достижении крайних значений выхода ПИД регулятора сбрасываю регулятор и формирователь импульса. Вроде работает нормально.

[Серг]

Добрый день! Поздравляю всех с Новым Годом! Прошу помощи. Задача: настроить режим нагрева через ПИД-регулятор с изменением уставки во времени. Первая часть понятна. Как можно изменять уставку, например увеличивая (уменьшая) температуру последовательно во времени (речь идет о часах). Понимаю, что нужен таймер. Однако пока слаб в кодесис и совет был бы уместен. Контроллер ПЛК-150. Всем спасибо! Моя почта: ssslll.lll2015@yandex.ru.

[Yuran66]

Добрый день. Только начинаю осваивать ПЛК Овен, раньше работали с Ремиконт Р-130. Подскажите через что нужно пропустить выход регулятора У=-100...100, для управления трехпозиционным регулирующим органом (больше/меньше). Используем ПЛК-160. Регуляторы из библиотек по моему мнению работают неадекватно.