ПИД регулятор

[Pvalp]

кстати,для цифровых ПИД-регуляторов есть хороший пример (алгоритм) в этой книге (стр.309-316)
написал для плк-63 за пару часов,пару дней испытывал-великолепно работает.

А где можно скачать эту книгу?

[вапросик]

кажется эта релизная версия -для плк 63-нагрев ТЭНа:

[Вольд]

кажется эта релизная версия -для плк 63-нагрев ТЭНа:

Надо оформить это как простейший проект для ПЛК. В проект надо включить PLC_PRG, FUNCTION_BLOCK PID_REG,
FUNCTION xy : REAL. В PLC_PRG надо вставить обращение к FUNCTION_BLOCK PID_REG. Тогда это будет законченный пример.

[вапросик]

этой книги-электронной версии НЕ видел,но есть предыдущее издание этой книги:
"нечеткие регуляторы в системах АУ" ,2008 г.,киев,изд-во радиоматор,
кажется она валяется на twirpx.com

[Pvalp]

Спасибо большое, я это видел.

[Денис Сухарев]

Готовый полигон, на котором можно посмотреть работу регулятора. Работает в режиме эмуляции. Регулятор может работать как напрямую с дискретных выходов, так и через аналоговый выход, через модуль ШИМ (Pulser). Режим переключается кнопкой в визуализации. Возмущение можно создавать через корректор, получается очень наглядно и понятно.
Полигон эмитирует работу регулятора уровня. Регулятор управляет виртуальным регулирующим клапаном, посредством дискретных команд (Открыть/Закрыть).

Снимок 6.PNG

[Вольд]

Готовый полигон, на котором можно посмотреть работу регулятора. Работает в режиме эмуляции. Регулятор может работать как напрямую с дискретных выходов, так и через аналоговый выход, через модуль ШИМ (Pulser). Режим переключается кнопкой в визуализации. Возмущение можно создавать через корректор, получается очень наглядно и понятно.
Полигон эмитирует работу регулятора уровня. Регулятор управляет виртуальной задвижкой дискретными командами (Открыть/Закрыть).

Снимок 6.PNG

Отличный проект, только комментариев к коду не хватает. Интересно где и кем была сделана работа ?

[Денис Сухарев]

Отличный проект, только комментариев к коду не хватает. Интересно где и кем была сделана работа ?

Это сделал я в 2009 году. Современный RSL алгоритм регулятора значительно отличается от алгоритма Logic_Reg.
А комментарии могу и добавить если кому будет интересно...

[Вольд]

Это сделал я в 2009 году. Современная модель регулятора гораздо круче )).

Вы в ВУЗе работаете ?

[Денис Сухарев]

Вы в ВУЗе работаете ?

Нет, на производстве. Я больше практик, чем теоретик. Кстати, приведённый в примере регулятор прекрасно работает на практике, на реальных объектах теплоэнергетики, сам проверял. Есть конечно недостатки которые в следующих версиях устранены.