CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[fizhimik]

Очевидно один таймер для включения "триггерной переменной" при изменении любой из вашего большого списка переменных.
У меня так на последнем.

код:

// передача триггеров в частотник
front_on_delayTimer(IN:=front_on_delayTimer_start, PT:=front_delayTime); // Запуск таймера задержки после поднятия фронта
front_off_delayTimer(IN:=front_off_delayTimer_star t, PT:=front_delayTime); // Запуск таймера задержки после снятия фронта
IF (G.ROT <> G.ROT_SET) THEN pchv_send:=TRUE; G.ROT:=G.ROT_SET; END_IF
IF (G.FREQ <> G.FREQ_SET) THEN pchv_send:=TRUE; G.FREQ := G.FREQ_SET; END_IF
IF pchv_send AND pchv_send_en THEN pchv_send1Completed:=FALSE;pchv_send:=FALSE; END_IF
// установка переднего фронта
IF NOT pchv_send1Completed THEN pchv_send_en:=FALSE;
pchv_send1Completed := TRUE; // Установка флага завершения первого действия
front_on_delayTimer_start:=TRUE;
G.TR1:=G.TR2:=TRUE; // включить передачу команды управления
END_IF
// снятие переднего фронта
IF front_on_delayTimer.Q AND pchv_send1Completed AND NOT pchv_send2Completed THEN
front_on_delayTimer_start:=FALSE; // Сброс таймера
front_off_delayTimer_start:=TRUE;
pchv_send2Completed := TRUE; // Установка флага завершения второго действия
G.TR1:=G.TR2:=FALSE; // выключить передачу команды управления
END_IF
// задержка после снятия фронта
IF front_off_delayTimer.Q AND pchv_send2Completed THEN pchv_send2Completed:=FALSE; front_off_delayTimer_start:=FALSE; pchv_send_en:=TRUE; END_IF

Спасибо. Буду знать что и так можно.
Я в принципе сделал, как в свое время нам показал Евгений Кислов, через По нажатию> Изменение значения>выполнить ST код>присвоить триггеру True. Если триггер True, то запускается таймер на 1 с, триггер = not (выход таймера ).
Запихал таймер в функциональный блок по руководству Первый старт 3.5.
Хотелось бы чтобы пример записи по переднему фронту вошла в новый Первый старт или руководство по Modbus.

[Cs-Cs]

Я использую таймер TP у себя в таких решениях. Да, на каждый канал опроса (если там триггер надо дёргать отдельно от всех) используется свой таймер.
TP удобен тем, что он по короткому импульсу на входе (минимальная длина - один цикл) запускается и дорабатывает нужное время сам.
Поэтому, образно, на его вход можно сразу вешать кнопку, а выход выводить на триггер.

[yray]

TP удобен тем, что он по короткому импульсу на входе (минимальная длина - один цикл) запускается и дорабатывает нужное время сам.
Поэтому, образно, на его вход можно сразу вешать кнопку, а выход выводить на триггер.

Мне удобнее кодом писать, ТР наверное в него тоже вставить не проблема, но вот в чём затык вижу и ловил его несколько раз пока не сделал по приведённому выше коду: если на ТР подать входной сигнал, он должен отработать заданное время и обнулить выход. НО если на него сигналы сыпятся по какой-то причине не останавливаясь, в цикле например, то и выход он не обнулит либо обнулит на крайне короткий срок, который частотник не воспримет как снятие фронта. И новую команду не выполнит. Соответственно его ещё нужно дополнительно обвязать, так что-бы обязательно была достаточная пауза на снятие фронта при любом раскладе.

[melky]

yray Это вообще-то принцип работы TP, можете даже диаграмму посмотреть. Чему вы удивляетесь?

[yray]

Где вы увидели удивление ?

[melky]

но вот в чём затык вижу и ловил его несколько раз пока не сделал по приведённому выше коду

а это что? вы увидели затык в том, что является сутью TP

[fizhimik]

Подскажите как правильно сделать чтение нескольких holding регистров в codesys 3.5. Прибор без проблем опрашивается OPC сервером через тип данных string с длиной строки 12 старшим байтом вперед. В кодесисе штатными средствами опроса по modbus чтение по функции 3 c длиной 12 приводит к ошибке. Как надо правильно осуществить опрос?

[fizhimik]

Подскажите как правильно сделать чтение нескольких holding регистров в codesys 3.5. Прибор без проблем опрашивается OPC сервером через тип данных string с длиной строки 12 старшим байтом вперед. В кодесисе штатными средствами опроса по modbus чтение по функции 3 c длиной 12 приводит к ошибке. Как надо правильно осуществить опрос?

Сам догадался, надо было длину 6 ставить. У нас же тип данных word в опросе, а он 2 байта занимает.

[yray]

Можно ещё и DWORD если не хватает, например для МВ110-32

[fizhimik]

Подскажите как правильно сделать чтение нескольких holding регистров в codesys 3.5. Прибор без проблем опрашивается OPC сервером через тип данных string с длиной строки 12 старшим байтом вперед. В кодесисе штатными средствами опроса по modbus чтение по функции 3 c длиной 12 приводит к ошибке. Как надо правильно осуществить опрос?

Я тут неверно описал все. Надо правильно было интерпретировать мануал: в мануале таблица с кадром запроса ... число регистров на чтение 12, а потом идет текстовка расшифровка каждого байта - и их 12. Штатная команда чтения по функции 3 сразу определяет тип данных как Word, а это 2 байта