ПЛК210 - новая линейка контроллеров ОВЕН

[Tacio]

Наткнулся на следующую особенность работы ПЛК с подключённой к нему панелью СП315-Р в режиме modbus tcp slave. На ПЛК настроено около 40 modbus каналов, 20 из которых настроены на write miltiple coils каждые 100мс, а другие 20 на write multiple registers каждые 1000мс. Однако на панель регистры прилетают не каждую секунду, а каждые секунды 3-4. Снял дамп трафика между ПЛК и панелью: действительно, запись всех каналов занимает много времени. При этом панель на каждый request отвечает быстро - несколько миллисекунд, а вот следующий request от ПЛК происходит через 100мс после последнего response панели. Эти 100мс совпадают с временем цикла выполнения единственной PLC_PRG.
Как-то можно сделать опрос modbus пошустрее, не меняя при этом длительность цикла PLC_PRG?
Дамп tcpdump прилагаю, расширение изменить на pcap. Можно обратить внимание, например, на запись регистра 256, он должен происходить каждые 1000мс, однако укладывается только каждые 3-4 сек.

[Евгений Кислов]

Обмен по Modbus (через стандартные компоненты в дереве проекта) производится в так называемой задаче цикла шины.
По умолчанию - это задача с наименьшим временем цикла.
Обычно в проекте это задача MainTask с интервалом вызова 10...20 мс. Вы, видимо, установили для нее интервал 100 мс.
Если вы по каким-то специфическим причинам хотите установить для нее именно такой интервал - то добавьте в проект еще одну задачу с интервалом вызова 10 мс.

[Tacio]

Действительно, такой способ помог. Однако появилась другая проблема. При работе программы до ПЛК трудно достучаться. WEB интерфейс отвечает с большой задержкой, как и ssh. При этом top выдавал 50% загрузку CPU ПЛК. Сделал Reset origin - помогло, однако нагрузка на CPU всё равно держится на уровне 20% процессом /root/CODESYS/codesyscontrol. Это нормально?

[Tacio]

Повесил 14 модулей Мх210 и 6 ПЧВ на 100мс задачу, а работу с панелью на 30мс - вроде проблема ушла, но htop показывает от 50 до 70% загрузку... Получается почти предел.

[Евгений Кислов]

Если опрос модулей настроен через шаблоны - то это вполне реалистичные цифры.
"Почти пределом" я бы не стал это называть.

[Tacio]

Опрос модулей настроен через шаблоны.
Согласен, можно урезать кол-во каналов с 40 до 4-5, но тогда пропадёт удобство.

[murzik]

добрый вечер, коллеги!
Подскажите пожалуйста. Первый раз держу в руках ПЛК210-03. Сделал его TCP ModBus Slaveом для панели СП307. Никак не могу понять, куда писать из панели в контроллер данные в формате WORD, чтоб они потом не терялись при выключении и повторном включении контроллера? В ПЛК110 это как-то само-собой получалось, а тут что-то у меня ничего не выходит

[RV9WFJ]

Переменные куда пишите объявите RETAIN и все

[murzik]

Переменные куда пишите объявите RETAIN и все

то-есть как: модбас-вход копировать в ретайн-переменную, потом её копировать в модбас-выход, а в панели настроить писать на вход и мониторинг выхода, или как?

[Евгений Кислов]

Все переменные слэйва должны быть энергонезависимыми?