Добрый вечер. А можно как-то получить исходник (PID_INVERTER.EXP)?. С данного ресурса скачать не получается - черный экран. Спасибо.
Добрый вечер. А можно как-то получить исходник (PID_INVERTER.EXP)?. С данного ресурса скачать не получается - черный экран. Спасибо.
Нажимаю на вложение. Снова черный экран... Не все вложения могу скачать.Причина не понятная. Можно выложить куд нить еще? Или на почту vovks собака укр нет. Спасибо.Сообщение от liga_blunt
Последний раз редактировалось vovksextra; 12.01.2019 в 03:14.
Десять символов.
Теория и практика иногда сталкиваются. Когда это случается, теория проигрывает. Всегда. (Закон Линуса)
Что это значит? Это вложение скачал. Спасибо.
Если попробовать отправить пустое сообщение, появится предупреждение: Ваше сообщение слишком короткое. Оно должно быть не менее 10 символов.
Ну вот и приходится набивать десять символов.
Теория и практика иногда сталкиваются. Когда это случается, теория проигрывает. Всегда. (Закон Линуса)
Подскажите какую библиотеку пид лучше использовать. Модель - нагревательный элемент внутри замкнутой камеры, необходимо поддерживать температуру с точностью до градуса. Нужно чтобы по приближению к уставке пид работал на опережения как бы предсказывая и уменьшал выходную мощность
т.е подбирать коэффициенты?
Прошло уже много лет, а тема до сих пор актуальна! Боролся и я в свое время с библиотечными творениями, но закончилось это написанием простого функционального блока, который устраивает в 99% случаев.
Вот код:
FUNCTION_BLOCK PID_REG
VAR_INPUT
EN:BOOL; (*Включить регулятор*)
SETP: REAL ; (*Уставка*)
FEED: REAL ; (*Обратная связь*)
MAN_IN: REAL; (*Выход в ручном режиме*)
KP: REAL ; (*Коэффициент усиления*)
KI: REAL ; (*Коэффициент усиления интегрального звена*)
KD: REAL; (*Коэффициент усиления дифференциального звена*)
MAX_V: REAL; (*Максимум выхода*)
MIN_V: REAL; (*Минимум выхода*)
RES: BOOL; (*Сброс регулятора*)
MAN: BOOL; (*Ручной режим*)
CLOCK: DINT; (*Текущее время*)
END_VAR
(*Вход CLOCK - часы, постоянно инкрементируемое двойное слово. Частота может быть любой.
Это зависит от того с какой точностью необходимо обрабатывать временные интервалы.*)
VAR_OUTPUT
END:BOOL; (*Регулятор включен*)
LMN: REAL ; (*Выход регулятора*)
END_VAR
VAR
E_N,E_N1,E_N2,U_N0,U_N1: REAL;
DELTA_T,KI_DISCR,KD_DISCR: REAL;
ST0,ST1: DINT;
END_VAR
(*Собственно код*)
IF EN THEN (*Если включено, то ПОЕХАЛИ!*)
(*Посчитаем отклонения во все моменты времени*)
E_N2:=E_N1;
E_N1:=E_N;
E_N:=SETP-FEED;
ST1:=ST0;
ST0:=CLOCK;
DELTA_T:=DINT_TO_REAL(ST0-ST1)/10.0; (*Временной интервал X Сек. Часы на входе с дискретностью X/10 Сек*)
(*А теперь с коэффициентами*)
KI_DISCR:=KI*DELTA_T;
KD_DISCR:=KD/DELTA_T;
(*Собственно - выход, то есть сумма интегрального и дифференциального звена*)
U_N0:=U_N1+KI_DISCR*E_N+KD_DISCR*(E_N-2*E_N1+E_N2);
IF KI>0 THEN
IF KP*E_N+U_N0>MAX_V THEN (*Проверка максимума*)
U_N0:=MAX_V-KP*E_N;
END_IF;
IF KP*E_N+U_N0<MIN_V THEN (*Проверка минимума*)
U_N0:=MIN_V-KP*E_N;
END_IF;
ELSE U_N0:=0;
END_IF;
IF RES=TRUE THEN (*Сброс, однако*)
U_N0:=0;
END_IF;
IF MAN=TRUE THEN (*Ручной режим*)
U_N0:=MAN_IN-KP*E_N;
END_IF;
U_N1:=U_N0;
LMN:=KP*E_N+U_N0; (*Добрались, таки до выхода*)
END:=TRUE; (*Все посчитано*)
ELSE
END:=FALSE; (*Регулятор отключен, дальше тоже ничего не выполняется*)
LMN:=0; (*Выход, на всякий случай обнулим*)
END_IF;
Пробуйте, видоизменяйте как душе угодно!
Последний раз редактировалось Алексей Дмитриев; 18.06.2013 в 09:44.
А на каком языке это написано? Можете выложить готовый блок? И при повторении выдаёт ошибку
Последний раз редактировалось kukla100; 20.04.2014 в 17:19.
Вопрос по PID из Util.lib
Уставка 18, когда ставлю значение 18 на измеряемом входе, то выход фиксируется на том значении, которое было или становится чуть меньше или чуть больше в зависимости от предыдущего состояния.
например при входе 17,9 доползло до 100 (ограничение лимита Y_MAX), ставлю на вход 18 и значение на выходе 99,8 и снижаться начинает только если на входе 18,1
Разве не должно значение стать 0 (Y_MIN) или продолжать снижаться до 0?
Y_OFFSET равен 0
Ваши права
Ответить с цитированием