Подскажите пожалуйста: где Вы увидели вторую схему?
Это приборы, выпускаемые более трех лет назад.
Сейчас контроллеры с схемами верхними. Однако и сейчас Вы можете использовать внешний блок питания, не используя вторичный самого ПЛК.
Но 24В надо. А подключать можно или все npn или все pnp.