Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
А чем этот ПИД не устраивает ?http://www.owen.ru/forum/showpost.ph...3&postcount=68 от разработчиков
Хороший макрос, но нужен дополнительный макрос для релейного управления сервоприводом.