Я тоже первый раз столкнулся.. Объект - вакуумная печь, нагрев до 1500 гр.С, запаздывание до 5 минут, в этом вся и проблема. Скорость выхода на уставку и так используется, 2 и 5 гр.С/мин по регламенту.
В режиме нагрева регулятор еще справляется кое-как, но уставку не держит, срывается в автоколебания c амплитудой от 5 до 10 гр. С, в зависимости от уставки, тк коэффициент нагрева печи меняется в зависимости от температуры.





Ответить с цитированием