Если не надо измерять температуру, зачем тогда ТРМ138? Фазовые реле имеют управляющий вход 0-10 В, достаточно того же резистора на входе ТТР. А в режиме ПИД-регулятора может работать по данному алгоритму с измерением-поддержанием температуры - ТРМ148 с выходами типа У(0-10 В), или с выходами типа И(4-20 мА), если все таки у вас ТТР на 4-20 мА.