ну если так можно выразится - это есть исходный код. Вы сами можете написать, просто существуют примеры на основе её для работы с модулями. А так http://www.modbus.org/tech.php есть список тех кто предоставляет свои библиотеки практически для любого языка программирования, а какие регистры и с помощью каких функций написано в РЭ на модуль