Если вы используете Modbus TCP, то в настройках узла указываете IP адрес контроллера. Адрес устройства как правило оставляют равным 1.
Посмотрите видеопримеры по ОРС серверу, там есть видеопример и про работу с Modbus TCP
http://www.masteropc.ru/prices/info.php?pid=6944