Без разницы минусовые значения или только в положительном диапазоне.
На выходе все-равно 4..20. Если правильно понял, то в нуле датчик ровно посередине диапазона и выдает 12мА. Шунтирующий резистор на вход 8АС вещать не надо. Каким блоком питания запитываете датчик, напряжение? Не совсем понял про сопротивление нагрузки для датчика, вы в цепь резистор на 500 Ом ставите? Или я неправильно Вас понял. При подключении модуля что показывает конфигуратор в измеренном значении?