программирование на ПЛК 150

[nik9999]

вот это здорово! спасибо!!
только я совсем еще начинающий.
1) как определить входы-выходы в конфигурации ПЛК? как в программе указать, например, с какого физического входа принимать сигнал?

Очень внимательно читаем PLC_Configuration_OWEN.pdf ( идет на диске с плк), конкретно стр 33, 42... Но в целом скажу, что надо все прочесть РЭ_ПЛК150.pdf, "Порядок программирования ПЛК1хх_РП.pdf" .

2) это всё на каком языке лучше писать?

На мой взгляд ST, но ИМХО

4) что в этой библиотеке нового? которую советуете скачать.

Очень много вкусностей и полезностей , в доке к ней все написанно

5) "CTRL_PID" - это из новой библиотеки?

Да

6)"M_I:= , - этого, честно говоря, вообще не понял. для чего это?
MAN:= ,
RST:=,"

Значения этих переменных, инициализирует сама библиотека

7) "PWR := LIMIT(0,PWR,1000)/10;
OUT:=SCALE_R(PWR*10,0,1000,0,5);( * для выхода 0-5 в *)"
что означают эти записи? вкратце.

CTRL_PID ,из диапазона 0-1000, большая часть "железных" регуляторов выдают мощность в %, первая строка и переделывает в проценты.
вторая строка диапазон 0-1000, апроксимирует на 0-5, по скольку на вых. ПЛК должно быть 0-5 в.

8) и опять таки про конфигурацию задач. как добавить в
цикл.выполняемую?
буду благодарен за подробный ответ.

читаем CodeSys.pdf там все просто написанно