1) Собрать можно что хотите. В каталогах представлены типовые модификации, чтобы упростить настройку прибора.

2) В ТРМ212 по показанием второго датчика можно вести коррекцию уставки по графику( где х - показание датчика, у - корректирующее значение. Уставка = уставка заданная + корректирующее значение). А что значит "Важен выход = выход регулируемой величины за пределы регулирования"