Вопрос не в предрассудках, а в том, что продали.
Полноценное релейное дублирование должно увеличивать стоимость станции раза в 1.5.
По опыту работы, даже если каким то чудом вам удасться подобрать безглючный набор датчиков, грамотно их смонтировать и настроить, то местное население часть из них быстро поломает.
Основные усилия настоятельно рекомендую приложить именно к неубиваемости автоматики, то есть система должна работать без большинства датчиков и при условии выхода из строя всех электрических задвижек.
А также максимальной возможной фильтрации ложных сработок датчиков.

По частичному дублированию - самый простой вариант:
Запускать пускатели коммутируя ноль, фаза для пускателя выходит из автомата каждого устройства и идет по стоповым кнопкам. При включении контроллера должен замыкаться один из выходов, замыкая внешнее реле. Через нормально замкнутые контакты реле коммутируется ноль, идущий на кнопки с фиксацией, расположенные на станции управления. С каждой кнопки ноль уходит на свой пускатель. Таким образом при выходе контроллера из строя, реле размыкается и запускает ноль по схеме дублированного управления, при работе контроллера кнопочная схема неактивна.
Использовать такую схему во внешних пультах настоятельно не рекомендую, лучше оставить их на контроллере. Никаких датчиков на аварийную схему не надо.
Эта схема пригодна для того, чтоб проработать неделю до приезда сервисника. Для длительной работы не годится.
В случае полноценного релейного дублирования, готовьтесь к увеличению объема шкафа в 1.5 раза, количеству проводов внутри шкафа в 5-8 раз.