может не в тему,но немогу докумекать...если транспортерами и нориями управлять с двух мест(с компа и по месту) то как в схеме управления использовать сигналы с датчиков(подпор,обрыв ленты)?через промежуточные реле - две схемы (авто и ручная) ведь независимые и каждая должна получать сигнал с датчика, а он один...