Очевидно, что H=k*(Pн-Pв), где Н-высота, Рн-давление в нижней точке (под слоем жидкости) Рв-давление в вержней точке (газа), k-коэффициент пересчета давления в метры столба жидкости.
Тогда Н=k*Pн-k*Pв рассчитайте k в зависимости от плотности жидкости и диапазона давления на датчике, если он одинаков. Если разный - соответственно k будет разный.