Цитата Сообщение от aserr Посмотреть сообщение
А не проще будет вывести полное количество оборотов плюс значение неполного оборота? Полный оборот подсчитывать по импульсу Z, а оставшуюся часть по значению из модуля "Энкодер".
А как минусовать z импульсы огород городить?