А какого рода ошибки? Просто устройства не отвечают? Может и не ошибка это...Если мне память не изменяет в спецификации на ModBus написано о ответе в случае, если устройство занято. Ну а сейчас многие этот момент упускают (с разными целями). То есть если занято, то просто не отвечает. Может быть так, что процессор устройства в этот момент обрабатывает что-то другое и не смотрит на приемопередатчик. И т. д. и т. п.