Уважаемые спецы, помогите разобраться с работой ABZ энкодера.
Есть несколько вопросов:
1.сколько единиц счёта на один импульс энкодера, хотелось уточнить
2.откуда считывать Z-импульс
3.нельзя-ли увеличить значение диапазона счёта
Спасибо
Уважаемые спецы, помогите разобраться с работой ABZ энкодера.
Есть несколько вопросов:
1.сколько единиц счёта на один импульс энкодера, хотелось уточнить
2.откуда считывать Z-импульс
3.нельзя-ли увеличить значение диапазона счёта
Спасибо
А как понять ABZ ??? Может быть ABS т.е. абсолютный энкодер. Или вы имеете в виду инкрементный, имеющий две фазы А и В , смещённые на 90 градусов? И выход Z, выдающий один импульс после каждого целого оборота.
Да, фазы А,В и Z импульс
Z-сигнал - на 3 быстрый вход плк. Число импульсов на входе плк "Z-encoder" будет обнуляться каждый оборот вала энкодера.
Это не есть хорошо.
Я расчитывал использовать его для калибровки координаты,может посоветуете что.
А про расширение диапазона счета тогда и говорить неприходится.
Это не есть хорошо.
Я расчитывал использовать его для калибровки координаты,может посоветуете что.
А про расширение диапазона счета тогда и говорить неприходится.
Вы можете отключить z-сигнал, тогда плк будет считать до своего максимума (65000 импульсов, настраивается) и потом только обнулит это значение.
Можете организовать в программе переменную, хранящую число импульсов от энкодера, и сбрасывать её, когда нужно.
Мне нужен импульс для калибровки,т.е.исполнительный механизм, на небольшой скорости, проходит по конечнику ; ПЛК ловит Z импульс и обнуляет координату. Простой импульс будет сбоить,ну там дребезг на конечнике и прочее.
Если организовать счет из прерываний таймера, счетчик будет обрабатывать оба фронта импульса?
Всем доброго времени суток.
Неужели никто так мне и не поможет.
Я думаю так, что в POU, вызываемому по прерыванию,
обрабатываются "изменения" состояния "быстрых" входов ПЛК, значит по идее обрабатываться должны оба фронта.
Но у меня по неопытности есть сомнения, а нужно заказывать энкодер.
Помогите ПЛИЗ
В конфигурации обл. ввода-вывода вместо 4 быстрых входов ПЛК110 можно задать элемент Fast encoders или Fast Z-Encoder. После этого подключаете в быстрым входам энкодеры (z-энкодер) и всё.