Ну, у этих, скорее всего, стоит автоматическое определение скорости (даже где-то писали об этом), посему нужно вводить команды большими буквами. Можно установить скорость с помощью AT+IPR=
Тогда модем будет отвечать и на маленькие буквы. Воот.
А почему с автоопределением только на большие, это, конечно, вопрос интересный.