Все намного проще. На вход -Y_MANUAL =записываете значение
которое должно быть на выходе Y в ручном режиме.(0...10..100)
Для перевода в ручной режим подаете на вход MANUAL =1
PID регулятор отключаеться и на выходе будет записаная величина. Вход RESET Вообще то для другого предназначен.