так с этого и надо начинать, если про netvarUDP то тут ни чего сказать по существу не могу.
А чистое использование сокетов, с назначением кажому соседу своих портов на передачу и прием, если это принцип запрос-ответ то можно ограничится и одним портом, всё работает на ура.