Цитата Сообщение от Малышев Олег Посмотреть сообщение
6) Транспортное запаздывание учитывается в TI.
Транспортное запаздывание учитывать? Только если запаздывание константа, например конвеер, а в остальном это из области фантастики. Для учитывания запаздывания нужна МАШИНА ВРЕМЕНИ (не с Макаревичем, а настоящая)
Если необходимо учитывать запаздывание то нужен комбинированный регулятор по возмущению и по отклонению.