Требуется MODBUS-RTU

[Игорь Петров]

Некоторая путаница тут заметна. На самом деле так:
1) Никакой биб-ки на С++ для CoDeSys не существует.
2) Компании CoDeSys не существует. Это название продукта. Его разработчик компания 3S-Smart Software Solutions GmbH.
3) Для CoDeSys есть 3 аппаратно независимые биб-ки Modbus UDP,TCP и serial. Аппаратная независимость обеспечивается тем что, данные биб-ки не обращаются к железу напрямую, они используют вспомогательные системные биб-ки (SysLibCallback, SysLibSockets, SysLibCom.Lib). Т.е. прежде чем использовать биб-ки Modbus нужно убедится, что данные системные биб-ки в контроллере работают.

Обычно 3S-Software продает биб-ки Modbus изготовителям ПЛК. Они тестируют их со своим оборудованием и включают в комплект поставки контроллера. Можно конечно купить и на отдельный контроллер (стоит 1,2 тыс. Евро) самостоятельно. Как правило, их покупают пользователи SoftPLC работающих на пром. компьютерах (PLC WinNT и SP RTE). Кстати, в самое ближайшее время при приобретении SP RTE все сетевые биб-ки (в том числе Modbus, CANopen, EtherCAT) будут включаться в комплект поставки бесплатно.

Биб-ки Modbus компанией 3S-Software сейчас практически не развиваются по причине отсутствия спроса. Немецкие разработчики ПЛК уже с трудом вспоминают что такое Modbus (как мы интерфейс 'ИРПС'). Наши изготовители ПЛК, решившие использовать CoDeSys, уже имеют свои собственные отработанные реализации и подключают их. Овен даже поддержал конфигуратор, что еще удобнее, чем биб-ки.

[zilog]

Т.е. чтобы, например, организовать ввод/вывод по Modbus RTU/TCP на плате DK60 Beck IPC (кстати, их распространяет Пролог), нужно покупать модбасовскую библиотеку за 1200 евро, или самостоятельно через SisLibCom писать ?